Comando

A etapa de comando injeta código de máquina personalizado no trabalho, exatamente na posição que a etapa ocupa no fluxo de trabalho da camada. Use-a para enviar comandos que as operações de geometria não cobrem: posicionar o cabeçote, ligar ou desligar a assistência de ar ou outros equipamentos em torno de operações específicas, ou enviar códigos específicos da máquina.

Visão geral

A etapa de comando:

• Armazena um bloco de código de máquina com várias linhas, um comando por linha
• Emite cada linha literalmente na posição da etapa quando o trabalho é codificado
• É executada uma vez por camada, em sua posição no fluxo de trabalho — ela não age sobre as peças
• Funciona sem nenhuma peça na camada, de modo que uma camada contendo apenas uma etapa de comando ainda pode gerar um trabalho
• Suporta as mesmas variáveis de caminho que as macros (veja abaixo)

O texto é armazenado sem expansão no projeto, então viaja com o arquivo .ryp e documenta exatamente o que é enviado e para onde.

Quando usar a etapa de comando

Use a etapa de comando para:

• Pré-posicionar o cabeçote (ex: elevar Z antes do início de um corte)
• Ligar ou desligar a assistência de ar, o refrigerante ou outros equipamentos entre operações
• Enviar códigos específicos da controladora em torno de um trabalho
• Pausar brevemente com um dwell entre duas operações

Não use a etapa de comando para:

• Repetir código G nos limites de camada ou de peça — as Macros & Hooks são acionadas automaticamente e também funcionam em máquinas sem código G
• Executar programas no computador (isso não é suportado nesta fase)

Adicionar uma etapa de comando

1. Abra o fluxo de trabalho da camada no painel direito.
2. Clique no botão Adicionar etapa e escolha Comando.
3. Digite o código de máquina na caixa de texto, um comando por linha. Linhas vazias são ignoradas.

A etapa pode ser colocada antes, entre ou depois de outras etapas, e pode ser usada várias vezes em uma camada. Sua posição no fluxo de trabalho é a posição que suas linhas ocupam no código de máquina gerado.

Variáveis de caminho

Como as macros, as linhas podem conter variáveis de caminho que são resolvidas quando o trabalho é codificado. Variáveis desconhecidas permanecem intactas, e as variáveis layer.* são resolvidas mesmo quando a etapa é executada no meio de uma camada.

Variável	Exemplo	Descrição
{machine.name}	My Laser	Nome da máquina ativa
{layer.name}	Layer 1	Nome da camada que está sendo processada
{job.extents[0]}	210.0	Extensão do trabalho no eixo X (mm)
{wcs_offset[0]}	5.0	Deslocamento X do sistema de coordenadas de trabalho ativo

Por exemplo, um comentário como ; cortando {layer.name} na {machine.name} é codificado com os nomes preenchidos.

Suporte a máquinas

A etapa de comando está disponível em todas as máquinas, mas as linhas são emitidas apenas para os drivers que consomem código de máquina. Quando o driver da máquina ativa não consome (ex: Ruida), a etapa mostra um aviso, e suas linhas não fazem parte da saída gerada.