命令

命令步骤将自定义机器代码注入作业中，注入位置正是该步骤在图层工作流程中所处的位置。使用它来发送几何操作无法涵盖的命令：定位机头、在特定操作前后开关空气辅助或其他设备，或发送特定机器的代码。

概述

命令步骤：

• 保存多行机器代码块，每行一条命令
• 作业编码时，在步骤所在位置逐行原样输出
• 每个图层运行一次，位于其工作流程位置——它不作用于工件
• 图层中没有任何工件也能工作，因此只包含命令步骤的图层仍然可以生成作业
• 支持与宏相同的路径变量（见下文）

文本以未展开的形式存储在项目中，因此会随 .ryp 文件一起保存，并准确记录了发送的内容及其去向。

何时使用命令步骤

将命令步骤用于：

• 预定位机头（例如在切割开始前抬起 Z 轴）
• 在操作之间开关空气辅助、冷却或其他设备
• 在作业前后发送特定控制器的代码
• 在两个操作之间用 dwell 短暂停顿

不要将命令步骤用于：

• 在图层或工件边界重复 G 代码——宏和钩子会自动触发，并且在非 G 代码机器上也有效
• 在计算机上运行程序（当前阶段不支持此功能）

添加命令步骤

1. 在右侧面板中打开图层的工作流程。
2. 点击添加步骤按钮并选择命令。
3. 在文本框中输入机器代码，每行一条命令。空行会被跳过。

该步骤可以放在其他步骤之前、之间或之后，并且可以在一个图层中多次使用。它在工作流程中的位置就是其各行在生成的机器代码中的位置。

路径变量

与宏一样，各行可以包含路径变量，这些变量在作业编码时被解析。未知变量保持不变，即使步骤在图层中间运行，layer.* 变量也会被解析。

变量	示例	描述
{machine.name}	My Laser	活动机器的名称
{layer.name}	Layer 1	正在处理的图层的名称
{job.extents[0]}	210.0	作业在 X 轴上的尺寸（mm）
{wcs_offset[0]}	5.0	活动工作坐标系的 X 偏移量

例如，类似 ; 正在切割 {layer.name}，机器 {machine.name} 的注释在编码时会填入名称。

机器支持

命令步骤在每台机器上都可用，但只有使用机器代码的驱动程序才会输出这些行。当活动机器的驱动程序不支持时（例如 Ruida），步骤会显示警告，其各行不会包含在生成的输出中。