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Integração com Câmera

O Rayforge suporta integração com câmera USB para alinhamento e posicionamento preciso de materiais. O recurso de sobreposição de câmera permite ver exatamente onde seu laser vai cortar ou gravar no material, eliminando suposições e reduzindo o desperdício de material.

Configurações da Câmera

Visão Geral​

A integração com câmera fornece:

  • Sobreposição de vídeo ao vivo na tela mostrando seu material em tempo real
  • Alinhamento de imagem para calibrar a posição da câmera relativa ao laser
  • Posicionamento visual para colocar trabalhos com precisão em materiais irregulares ou pré-marcados
  • Pré-visualização do material antes de executar trabalhos
  • Suporte a múltiplas câmeras para diferentes configurações de máquina
Casos de Uso
  • Alinhar cortes em materiais pré-impressos
  • Trabalhar com materiais de formas irregulares
  • Posicionamento preciso de gravações em objetos existentes
  • Reduzir cortes de teste e desperdício de material

Configuração da Câmera​

Requisitos de Hardware​

Câmeras compatíveis:

  • Webcams USB (mais comum)
  • Câmeras integradas de laptop (se executar Rayforge em laptop perto da máquina)
  • Qualquer câmera suportada por Video4Linux2 (V4L2) no Linux ou DirectShow no Windows

Configuração recomendada:

  • Câmera montada acima da área de trabalho com visão clara do material
  • Condições de iluminação consistentes
  • Câmera posicionada para capturar a área de trabalho do laser
  • Montagem segura para prevenir movimento da câmera

Adicionando uma Câmera​

  1. Conecte sua câmera ao computador via USB

  2. Abra Configurações da Câmera:

    • Navegue até Configurações Preferências Câmera
    • Ou use o botão da câmera na barra de ferramentas

  3. Adicione uma nova câmera:

    • Clique no botão "+" para adicionar uma câmera
    • Digite um nome descritivo (ex: "Câmera Superior", "Câmera da Área de Trabalho")
    • Selecione o dispositivo no menu suspenso
      • No Linux: /dev/video0, /dev/video1, etc.
      • No Windows: Camera 0, Camera 1, etc.

  4. Habilite a câmera:

    • Ative o interruptor de habilitação da câmera
    • O feed ao vivo deve aparecer na sua tela

  5. Ajuste as configurações da câmera:

    • Brilho: Ajuste se o material estiver muito escuro/claro
    • Contraste: Melhore a visibilidade das bordas
    • Transparência: Controle a opacidade da sobreposição (20-50% recomendado)
    • Balanço de Branco: Auto ou temperatura Kelvin manual

Alinhamento da Câmera​

O alinhamento da câmera calibra a relação entre pixels da câmera e coordenadas do mundo real, permitindo posicionamento preciso.

Por Que o Alinhamento é Necessário​

A câmera vê a área de trabalho de cima, mas a imagem pode estar:

  • Rotacionada em relação aos eixos da máquina
  • Escalada de forma diferente nas direções X e Y
  • Distorcida pela perspectiva da lente

O alinhamento cria uma matriz de transformação que mapeia pixels da câmera para coordenadas da máquina.

Procedimento de Alinhamento​

  1. Abra o Diálogo de Alinhamento:

    • Clique no botão de alinhamento de câmera na barra de ferramentas
    • Ou vá para Câmera Alinhar Câmera

  2. Coloque marcadores de alinhamento:

    • Você precisa de pelo menos 3 pontos de referência (4 recomendados para melhor precisão)
    • Os pontos de alinhamento devem ser espalhados pela área de trabalho
    • Use posições conhecidas como:
      • Posição de origem da máquina
      • Marcações de régua
      • Furos de alinhamento pré-cortados
      • Grade de calibração

  3. Marque pontos na imagem:

    • Clique na imagem da câmera para colocar um ponto em um local conhecido
    • O widget de balão aparece mostrando as coordenadas do ponto
    • Repita para cada ponto de referência

  4. Insira coordenadas do mundo real:

    • Para cada ponto na imagem, insira as coordenadas X/Y reais em mm
    • Estas são as coordenadas reais da máquina onde cada ponto está localizado
    • Meça com precisão com uma régua ou use posições conhecidas da máquina

  5. Aplique o alinhamento:

    • Clique em "Aplicar" para calcular a transformação
    • A sobreposição da câmera estará agora devidamente alinhada

  6. Verifique o alinhamento:

    • Mova a cabeça do laser para uma posição conhecida
    • Verifique se o ponto do laser se alinha com a posição esperada na visão da câmera
    • Ajuste fino realinhando se necessário

Dicas de Alinhamento​

Melhores Práticas
  • Use pontos nos cantos da sua área de trabalho para cobertura máxima
  • Evite agrupar pontos em uma área
  • Meça as coordenadas do mundo real com cuidado - a precisão aqui determina a qualidade geral do alinhamento
  • Realinhe se você mover a câmera ou alterar a distância do foco
  • Salve seu alinhamento - ele persiste entre sessões

Fluxo de trabalho de alinhamento de exemplo:

  1. Mova o laser para a posição de origem (0, 0) e marque na câmera
  2. Mova o laser para (100, 0) e marque na câmera
  3. Mova o laser para (100, 100) e marque na câmera
  4. Mova o laser para (0, 100) e marque na câmera
  5. Insira coordenadas exatas para cada ponto
  6. Aplique e verifique

Usando a Sobreposição de Câmera​

Uma vez alinhada, a sobreposição de câmera ajuda a posicionar trabalhos com precisão.

Habilitando/Desabilitando a Sobreposição​

  • Alternar câmera: Clique no ícone da câmera na barra de ferramentas
  • Ajustar transparência: Use o controle deslizante nas configurações da câmera (20-50% funciona bem)
  • Atualizar imagem: A câmera atualiza continuamente enquanto habilitada

Posicionando Trabalhos com a Câmera​

Fluxo de trabalho para posicionamento preciso:

  1. Habilite a sobreposição da câmera para ver seu material

  2. Importe seu design (SVG, DXF, etc.)

  3. Posicione o design na tela:

    • Arraste o design para alinhar com recursos visíveis na câmera
    • Use zoom para ver detalhes finos
    • Rotacione/escalone conforme necessário

  4. Pré-visualize o alinhamento:

    • Use o Modo Simulação para visualizar
    • Verifique se cortes/gravações estarão onde você espera

  5. Enquadre o trabalho para verificar o posicionamento antes de executar

  6. Execute o trabalho com confiança

Exemplo: Gravando em um Cartão Pré-Impresso​

  1. Coloque o cartão impresso na mesa do laser
  2. Habilite a sobreposição da câmera
  3. Importe seu design de gravação
  4. Arraste e posicione o design para alinhar com recursos impressos
  5. Ajuste fino da posição usando as teclas de seta
  6. Enquadre para verificar
  7. Execute o trabalho

Referência de Configurações da Câmera​

Configurações do Dispositivo​

ConfiguraçãoDescriçãoValores
NomeNome descritivo para a câmeraQualquer texto
ID do DispositivoIdentificador do dispositivo no sistema/dev/video0 (Linux), 0 (Windows)
HabilitadoEstado ativo da câmeraLigado/Desligado

Ajuste de Imagem​

ConfiguraçãoDescriçãoFaixa
BrilhoBrilho geral da imagem-100 a +100
ContrasteDefinição de bordas e contraste0 a 100
TransparênciaOpacidade da sobreposição na tela0% (opaco) a 100% (transparente)
Balanço de BrancoCorreção de temperatura de corAuto ou 2000-10000K

Dados de Alinhamento​

PropriedadeDescrição
Pontos na ImagemCoordenadas de pixel na imagem da câmera
Pontos do Mundo RealCoordenadas da máquina no mundo real (mm)
Matriz de TransformaçãoMapeamento calculado (interno)

Recursos Avançados​

Calibração da Câmera (Correção de Distorção de Lente)​

Para trabalho preciso, você pode calibrar a câmera para corrigir distorção de barril/almofada:

  1. Imprima um padrão xadrez (ex: grade 8x6 com quadrados de 25mm)
  2. Capture 10+ imagens do padrão de diferentes ângulos/posições
  3. Use ferramentas de calibração OpenCV para calcular matriz da câmera e coeficientes de distorção
  4. Aplique a calibração no Rayforge (configurações avançadas)
Quando Calibrar

A correção de distorção de lente só é necessária para:

  • Lentes grande-angular com distorção de barril perceptível
  • Trabalho de precisão exigindo <1mm de precisão
  • Grandes áreas de trabalho onde a distorção se acumula

A maioria das webcams padrão funciona bem sem calibração para trabalho típico de laser.

Múltiplas Câmeras​

O Rayforge suporta múltiplas câmeras para diferentes visões ou máquinas:

  • Adicione múltiplas câmeras nas preferências
  • Cada câmera pode ter alinhamento independente
  • Alterne entre câmeras usando o seletor de câmera
  • Casos de uso:
    • Visão superior + visão lateral para objetos 3D
    • Câmeras diferentes para máquinas diferentes
    • Grande angular + câmera de detalhe

Solução de Problemas​

Câmera Não Detectada​

Problema: A câmera não aparece na lista de dispositivos.

Soluções:

Linux: Verifique se a câmera é reconhecida pelo sistema:

# Liste dispositivos de vídeo
ls -l /dev/video*

# Verifique a câmera com v4l2
v4l2-ctl --list-devices

# Teste com outra aplicação
cheese  # ou VLC, etc.

Para usuários Snap:

# Conceda acesso à câmera
sudo snap connect rayforge:camera

Windows:

  • Verifique o Gerenciador de Dispositivos para câmera sob "Cameras" ou "Dispositivos de imagem"
  • Certifique-se de que nenhuma outra aplicação está usando a câmera (feche Zoom, Skype, etc.)
  • Tente uma porta USB diferente
  • Atualize os drivers da câmera

Câmera Mostra Tela Preta​

Problema: Câmera detectada mas não mostra imagem.

Possíveis causas:

  1. Câmera em uso por outra aplicação - Feche outros apps de vídeo
  2. Dispositivo incorreto selecionado - Tente IDs de dispositivo diferentes
  3. Permissões da câmera - No Linux Snap, certifique-se de que a interface da câmera está conectada
  4. Problema de hardware - Teste a câmera com outra aplicação

Soluções:

# Linux: Libere dispositivo de câmera
sudo killall cheese  # ou outros apps de câmera

# Verifique qual processo está usando a câmera
sudo lsof /dev/video0

Alinhamento Não Preciso​

Problema: A sobreposição da câmera não corresponde à posição real do laser.

Diagnóstico:

  1. Pontos de alinhamento insuficientes - Use pelo menos 4 pontos
  2. Erros de medição - Verifique as coordenadas do mundo real
  3. Câmera moveu - Realinhe se a posição da câmera mudou
  4. Distorção não linear - Pode precisar de calibração da lente

Melhore a precisão:

  • Use mais pontos de alinhamento (6-8 para áreas muito grandes)
  • Espalhe pontos por toda a área de trabalho
  • Meça as coordenadas do mundo real com muito cuidado
  • Use comandos de movimento da máquina para posicionar precisamente o laser em coordenadas conhecidas
  • Realinhe após qualquer ajuste da câmera

Qualidade de Imagem Ruim​

Problema: A imagem da câmera está borrada, escura ou lavada.

Soluções:

  1. Ajuste brilho/contraste nas configurações da câmera
  2. Melhore a iluminação - Adicione iluminação consistente na área de trabalho
  3. Limpe a lente da câmera - Poeira e detritos reduzem a clareza
  4. Verifique o foco - Auto-foco pode não funcionar bem; use manual se possível
  5. Reduza a transparência temporariamente para ver a imagem da câmera mais claramente
  6. Tente diferentes configurações de balanço de branco

Atraso ou Travamento da Câmera​

Problema: O feed ao vivo da câmera está instável ou atrasado.

Soluções:

  • Reduza a resolução da câmera nas configurações do dispositivo (se acessível)
  • Feche outras aplicações usando CPU/GPU
  • Atualize drivers gráficos
  • No Linux, certifique-se de usar o backend V4L2 (automático no Rayforge)
  • Desabilite a câmera quando não precisar para economizar recursos

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