Configurações do Dispositivo
A página do Dispositivo nas Configurações da Máquina permite ler e aplicar configurações diretamente no seu dispositivo conectado (controlador). Estas também são conhecidas como configurações "dollar" ou $$ no GRBL.
Configurações incorretas de firmware podem fazer sua máquina se comportar de forma imprevisível, perder posição ou até danificar o hardware. Sempre anote os valores originais antes de fazer alterações e modifique uma configuração de cada vez.
Visão Geral
A página do Dispositivo fornece acesso direto às configurações de firmware do seu controlador. Aqui você pode:
- Ler configurações atuais do dispositivo
- Modificar configurações individuais
- Aplicar alterações ao dispositivo
Configurações de firmware controlam:
- Parâmetros de movimento: Limites de velocidade, aceleração, calibração
- Chaves de limite: Comportamento de homing, limites de software/hardware
- Controle do laser: Faixa de potência, habilitação do modo laser
- Configuração elétrica: Inversões de pinos, pullups
- Relatórios: Formato e frequência das mensagens de status
Essas configurações são armazenadas no seu controlador (não no Rayforge) e persistem entre ciclos de energia.
Lendo Configurações
Clique no botão Ler do Dispositivo para buscar as configurações atuais do seu controlador conectado. Isso requer:
- A máquina estar conectada
- O driver suportar leitura de configurações do dispositivo
Aplicando Configurações
Após modificar configurações, as alterações são aplicadas ao dispositivo. O dispositivo pode:
- Reiniciar temporariamente
- Desconectar e reconectar
- Exigir um ciclo de energia para algumas alterações
Acesso via Console
Você também pode visualizar/modificar configurações via console de G-code:
Ver todas as configurações:
$$
Ver configuração única:
$100
Modificar configuração:
$100=80.0
Restaurar padrões:
$RST=$
O comando $RST=$ reseta todas as configurações GRBL para os padrões de fábrica. Você perderá qualquer calibração e ajuste. Faça backup das suas configurações primeiro!
Configurações Críticas para Lasers
Estas configurações são mais importantes para operação a laser:
$32 - Modo Laser
Valor: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado
Propósito: Habilita recursos específicos de laser no GRBL
Quando habilitado (1):
- Laser desliga automaticamente durante movimentos G0 (rápidos)
- Potência ajusta dinamicamente durante aceleração/desaceleração
- Previne queimaduras acidentais durante posicionamento
Quando desabilitado (0):
- Laser se comporta como spindle (modo CNC)
- Não desliga durante rápidos
- Perigoso para uso com laser!
$32 deve sempre ser definido como 1 para cortadoras a laser. Modo laser desabilitado pode causar queimaduras não intencionais e riscos de incêndio.
$30 & $31 - Faixa de Potência do Laser
$30 - Potência Máxima do Laser (RPM) $31 - Potência Mínima do Laser (RPM)
Propósito: Define a faixa de potência para comandos S
Valores típicos:
- $30=1000, $31=0 (faixa S0-S1000, mais comum)
- $30=255, $31=0 (faixa S0-S255, alguns controladores)
A configuração "Potência Máxima" nas suas Configurações do Laser deve corresponder ao seu valor $30. Se $30=1000, defina potência máxima para 1000 no Rayforge.
$130 & $131 - Deslocamento Máximo
$130 - Deslocamento Máximo X (mm) $131 - Deslocamento Máximo Y (mm)
Propósito: Define a área de trabalho da sua máquina
Por que importa:
- Limites de software ($20) usam esses valores para prevenir colisões
- Define os limites do sistema de coordenadas
- Deve corresponder ao tamanho físico da sua máquina
Referência de Configurações
Configuração dos Motores de Passo ($0-$6)
Controla sinais elétricos e temporização dos motores de passo.
| Configuração | Descrição | Valor Típico |
|---|---|---|
| $0 | Tempo do pulso do passo (μs) | 10 |
| $1 | Atraso de passo ocioso (ms) | 25 |
| $2 | Máscara de inversão de pulso de passo | 0 |
| $3 | Máscara de inversão de direção do passo | 0 |
| $4 | Inverter pino de habilitação de passo | 0 |
| $5 | Inverter pinos de limite | 0 |
| $6 | Inverter pino de sonda | 0 |
Limites & Homing ($20-$27)
Controla chaves de limite e comportamento de homing.
| Configuração | Descrição | Valor Típico |
|---|---|---|
| $20 | Habilitar limites de software | 0 ou 1 |
| $21 | Habilitar limites físicos | 0 |
| $22 | Habilitar ciclo de homing | 0 ou 1 |
| $23 | Inverter direção de homing | 0 |
| $24 | Taxa de alimentação de localização de homing (mm/min) | 25 |
| $25 | Taxa de busca de homing (mm/min) | 500 |
| $26 | Atraso de debounce de homing (ms) | 250 |
| $27 | Distância de recuo de homing (mm) | 1.0 |
Spindle & Laser ($30-$32)
| Configuração | Descrição | Valor do Laser |
|---|---|---|
| $30 | Velocidade máxima do spindle | 1000.0 |
| $31 | Velocidade mínima do spindle | 0.0 |
| $32 | Habilitar modo laser | 1 |
Calibração dos Eixos ($100-$102)
Define quantos passos do motor de passo equivalem a um milímetro de movimento.
| Configuração | Descrição | Notas |
|---|---|---|
| $100 | passos/mm X | Depende da relação polia/correia |
| $101 | passos/mm Y | Geralmente igual ao X |
| $102 | passos/mm Z | Não usado na maioria dos lasers |
Calculando passos/mm:
passos/mm = (passos_motor_por_volta × microstepping) / (dentes_polia × passo_correia)
Exemplo: 200 passos/volta, 16 microstepping, polia de 20 dentes, correia GT2:
passos/mm = (200 × 16) / (20 × 2) = 3200 / 40 = 80
Velocidade & Aceleração dos Eixos ($110-$122)
| Configuração | Descrição | Valor Típico |
|---|---|---|
| $110 | Taxa máxima X (mm/min) | 5000.0 |
| $111 | Taxa máxima Y (mm/min) | 5000.0 |
| $112 | Taxa máxima Z (mm/min) | 500.0 |
| $120 | Aceleração X (mm/s²) | 500.0 |
| $121 | Aceleração Y (mm/s²) | 500.0 |
| $122 | Aceleração Z (mm/s²) | 100.0 |
Deslocamento dos Eixos ($130-$132)
| Configuração | Descrição | Notas |
|---|---|---|
| $130 | Deslocamento máximo X (mm) | Largura da área de trabalho |
| $131 | Deslocamento máximo Y (mm) | Profundidade da área de trabalho |
| $132 | Deslocamento máximo Z (mm) | Deslocamento Z (se aplicável) |
Exemplo de Configuração Comum
Laser de Diodo Típico (300×400mm)
$0=10 ; Pulso de passo 10μs
$1=255 ; Atraso de passo ocioso 255ms
$2=0 ; Sem inversão de passo
$3=0 ; Sem inversão de direção
$4=0 ; Sem inversão de habilitação
$5=0 ; Sem inversão de limite
$10=1 ; Reportar WPos
$11=0.010 ; Desvio de junção 0.01mm
$12=0.002 ; Tolerância de arco 0.002mm
$13=0 ; Reportar mm
$20=1 ; Limites de software habilitados
$21=0 ; Limites físicos desabilitados
$22=1 ; Homing habilitado
$23=0 ; Home para mínimo
$24=50.0 ; Alimentação de homing 50mm/min
$25=1000.0 ; Busca de homing 1000mm/min
$26=250 ; Debounce de homing 250ms
$27=2.0 ; Recuo de homing 2mm
$30=1000.0 ; Potência máxima S1000
$31=0.0 ; Potência mínima S0
$32=1 ; Modo laser LIGADO
$100=80.0 ; passos/mm X
$101=80.0 ; passos/mm Y
$102=80.0 ; passos/mm Z
$110=5000.0 ; Taxa máxima X
$111=5000.0 ; Taxa máxima Y
$112=500.0 ; Taxa máxima Z
$120=500.0 ; Acel X
$121=500.0 ; Acel Y
$122=100.0 ; Acel Z
$130=400.0 ; Deslocamento máximo X
$131=300.0 ; Deslocamento máximo Y
$132=0.0 ; Deslocamento máximo Z
Backup de Configurações
Procedimento de Backup
-
Via Rayforge:
- Abra o painel de Configurações do Dispositivo
- Clique em "Exportar Configurações"
- Salve o arquivo como
grbl-backup-YYYY-MM-DD.txt
-
Via console:
- Envie comando
$$ - Copie toda a saída para arquivo de texto
- Salve com data
- Envie comando
Procedimento de Restauração
- Abra arquivo de backup
- Envie cada linha (
$100=80.0, etc.) via console - Verifique com comando
$$
Faça backup das suas configurações após qualquer calibração ou ajuste. Armazene backups em um local seguro.
Veja Também
- Configurações Gerais - Nome da máquina e configurações de velocidade
- Configurações do Laser - Configuração da cabeça do laser
- Solução de Problemas de Conexão - Corrigindo problemas de conexão