Налаштування пристрою

Сторінка "Пристрій" у налаштуваннях машини дозволяє зчитувати та застосовувати налаштування безпосередньо до вашого підключеного пристрою (контролера). Вони також відомі як "dollar settings" або налаштування $$ у GRBL.

:::увага Обережно при зміні налаштувань Неправильні налаштування прошивки можуть призвести до непередбачуваної поведінки машини, втрати позиції або навіть пошкодження обладнання. Завжди записуйте вихідні значення перед внесенням змін і змінюйте одне налаштування за раз. :::

Огляд

Сторінка "Пристрій" забезпечує прямий доступ до налаштувань прошивки вашого контролера. Тут ви можете:

Зчитувати поточні налаштування з пристрою
Змінювати окремі налаштування
Застосовувати зміни до пристрою

Налаштування прошивки контролюють:

Параметри руху: Обмеження швидкості, прискорення, калібрування
Кінцеві вимикачі: Поведінка homing, програмні/апаратні обмеження
Керування лазером: Діапазон потужності, увімкнення режиму лазера
Електрична конфігурація: Інверсія пінів, підтяжки
Звітність: Формат та частота статусних повідомлень

Ці налаштування зберігаються на вашому контролері (не в Rayforge) і зберігаються після циклів живлення.

Зчитування налаштувань

Натисніть кнопку Зчитати з пристрою, щоб отримати поточні налаштування з підключеного контролера. Це вимагає:

Підключення машини
Щоб драйвер підтримував зчитування налаштувань пристрою

Застосування налаштувань

Після зміни налаштувань зміни застосовуються до пристрою. Пристрій може:

Тимчасово перезавантажитися
Відключитися та повторно підключитися
Потребувати циклу живлення для деяких змін

Доступ до консолі

Ви також можете переглядати/змінювати налаштування через консоль G-code:

Переглянути всі налаштування:

$$

Переглянути одне налаштування:

$100

Змінити налаштування:

$100=80.0

Відновити значення за замовчуванням:

$RST=$

:::небезпека Відновлення значень за замовчуванням видаляє всі налаштування Команда $RST=$ скидає всі налаштування GRBL до заводських значень за замовчуванням. Ви втратите будь-яке калібрування та налаштування. Спочатку зробіть резервну копію налаштувань! :::

Критичні налаштування для лазерів

Ці налаштування найважливіші для роботи лазера:

$32 - Режим лазера

Значення: 0 = Вимкнено, 1 = Увімкнено

Призначення: Увімкнення специфічних для лазера функцій у GRBL

Коли увімкнено (1):

Лазер автоматично вимикається під час переміщень G0 (швидких)
Потужність динамічно регулюється під час прискорення/сповільнення
Запобігає випадковим опікам під час позиціонування

Коли вимкнено (0):

Лазер поводиться як шпиндель (режим CNC)
Не вимикається під час швидких переміщень
Небезпечно для використання лазера!

:::увага Завжди вмикайте режим лазера $32 має завжди бути встановлено на 1 для лазерних різаків. Вимкнений режим лазера може спричинити ненавмисні опіки та пожежонебезпеку. :::

$30 та $31 - Діапазон потужності лазера

$30 - Максимальна потужність лазера (RPM) $31 - Мінімальна потужність лазера (RPM)

Призначення: Визначає діапазон потужності для команд S

Типові значення:

$30=1000, $31=0 (діапазон S0-S1000, найпоширеніший)
$30=255, $31=0 (діапазон S0-S255, деякі контролери)

:::порада Відповідність конфігурації Rayforge Налаштування "Максимальна потужність" у ваших Налаштуваннях лазера має відповідати вашому значенню $30. Якщо $30=1000, встановіть максимальну потужність на 1000 в Rayforge. :::

$130 та $131 - Максимальний хід

$130 - Максимальний хід X (мм) $131 - Максимальний хід Y (мм)

Призначення: Визначає робочу область вашої машини

Чому це важливо:

Програмні обмеження ($20) використовують ці значення для запобігання зіткненням
Визначає межі системи координат
Має відповідати фізичному розміру вашої машини

Довідник налаштувань

Конфігурація степерів ($0-$6)

Контролює електричні сигнали та таймінги степерних двигунів.

Налаштування	Опис	Типове значення
$0	Час імпульсу кроку (мкс)	10
$1	Затримка холостого ходу кроку (мс)	25
$2	Інверсія імпульсу кроку (маска)	0
$3	Інверсія напрямку кроку (маска)	0
$4	Інвертувати пін увімкнення кроку	0
$5	Інвертувати піни обмежень	0
$6	Інвертувати пін зонда	0

Обмеження та Homing ($20-$27)

Контролює кінцеві вимикачі та поведінку homing.

Налаштування	Опис	Типове значення
$20	Увімкнути програмні обмеження	0 або 1
$21	Увімкнути апаратні обмеження	0
$22	Увімкнути цикл homing	0 або 1
$23	Інверсія напрямку homing	0
$24	Швидкість пошуку homing (мм/хв)	25
$25	Швидкість пошуку homing (мм/хв)	500
$26	Затримка debounce homing (мс)	250
$27	Відстань відведення homing (мм)	1.0

Шпиндель та лазер ($30-$32)

Налаштування	Опис	Значення для лазера
$30	Максимальна швидкість шпинделя	1000.0
$31	Мінімальна швидкість шпинделя	0.0
$32	Увімкнути режим лазера	1

Калібрування осей ($100-$102)

Визначає, скільки кроків степерного двигуна дорівнює одному міліметру переміщення.

Налаштування	Опис	Примітки
$100	Кроків/мм X	Залежить від співвідношення шків/ремінь
$101	Кроків/мм Y	Зазвичай таке ж як X
$102	Кроків/мм Z	Не використовується на більшості лазерів

Розрахунок кроків/мм:

кроків/мм = (кроків_двигуна_на_оберт × мікрокрокування) / (зубців_шківа × крок_ременя)

Приклад: 200 кроків/оберт, 16 мікрокроків, шків 20 зубців, ремінь GT2:

кроків/мм = (200 × 16) / (20 × 2) = 3200 / 40 = 80

Швидкість та прискорення осей ($110-$122)

Налаштування	Опис	Типове значення
$110	Макс. швидкість X (мм/хв)	5000.0
$111	Макс. швидкість Y (мм/хв)	5000.0
$112	Макс. швидкість Z (мм/хв)	500.0
$120	Прискорення X (мм/сек²)	500.0
$121	Прискорення Y (мм/сек²)	500.0
$122	Прискорення Z (мм/сек²)	100.0

Хід осей ($130-$132)

Налаштування	Опис	Примітки
$130	Макс. хід X (мм)	Ширина робочої області
$131	Макс. хід Y (мм)	Глибина робочої області
$132	Макс. хід Z (мм)	Хід Z (якщо застосовно)

Приклад типової конфігурації

Типовий діодний лазер (300×400мм)

$0=10          ; Імпульс кроку 10мкс
$1=255         ; Затримка холостого ходу кроку 255мс
$2=0           ; Без інверсії кроку
$3=0           ; Без інверсії напрямку
$4=0           ; Без інверсії увімкнення
$5=0           ; Без інверсії обмежень
$10=1          ; Звіт WPos
$11=0.010      ; Відхилення сполучення 0.01мм
$12=0.002      ; Толерантність дуги 0.002мм
$13=0          ; Звіт у мм
$20=1          ; Програмні обмеження увімкнено
$21=0          ; Апаратні обмеження вимкнено
$22=1          ; Homing увімкнено
$23=0          ; Home до мінімуму
$24=50.0       ; Подача homing 50мм/хв
$25=1000.0     ; Пошук homing 1000мм/хв
$26=250        ; Debounce homing 250мс
$27=2.0        ; Відведення homing 2мм
$30=1000.0     ; Макс. потужність S1000
$31=0.0        ; Мін. потужність S0
$32=1          ; Режим лазера УВІМКНЕНО
$100=80.0      ; Кроків/мм X
$101=80.0      ; Кроків/мм Y
$102=80.0      ; Кроків/мм Z
$110=5000.0    ; Макс. швидкість X
$111=5000.0    ; Макс. швидкість Y
$112=500.0     ; Макс. швидкість Z
$120=500.0     ; Прискорення X
$121=500.0     ; Прискорення Y
$122=100.0     ; Прискорення Z
$130=400.0     ; Макс. хід X
$131=300.0     ; Макс. хід Y
$132=0.0       ; Макс. хід Z

Резервне копіювання налаштувань

Процедура резервного копіювання

Через Rayforge:
- Відкрийте панель налаштувань пристрою
- Натисніть "Експортувати налаштування"
- Збережіть файл як grml-backup-YYYY-MM-DD.txt
Через консоль:
- Надішліть команду $$
- Скопіюйте весь вивід у текстовий файл
- Збережіть з датою

Процедура відновлення

Відкрийте файл резервної копії
Надішліть кожен рядок ($100=80.0 тощо) через консоль
Перевірте командою $$

:::порада Регулярні резервні копії Робіть резервні копії налаштувань після будь-якого калібрування або налаштування. Зберігайте резервні копії в безпечному місці. :::

Дивіться також

Загальні налаштування - Назва машини та налаштування швидкості
Налаштування лазера - Конфігурація лазерної головки
Виправлення проблем підключення - Виправлення проблем з підключенням

Огляд​

Зчитування налаштувань​

Застосування налаштувань​

Доступ до консолі​

Критичні налаштування для лазерів​

$32 - Режим лазера​

$30 та $31 - Діапазон потужності лазера​

$130 та $131 - Максимальний хід​

Довідник налаштувань​

Конфігурація степерів ($0-$6)​

Обмеження та Homing ($20-$27)​

Шпиндель та лазер ($30-$32)​

Калібрування осей ($100-$102)​

Швидкість та прискорення осей ($110-$122)​

Хід осей ($130-$132)​

Приклад типової конфігурації​

Типовий діодний лазер (300×400мм)​

Резервне копіювання налаштувань​

Процедура резервного копіювання​

Процедура відновлення​

Дивіться також​

Зовнішні ресурси​