Ajustes de Dispositivo
La página de Dispositivo en Configuración de Máquina te permite leer y aplicar ajustes directamente a tu dispositivo conectado (controlador). Estos también se conocen como ajustes "dólar" o ajustes $$ en GRBL.
Los ajustes de firmware incorrectos pueden hacer que tu máquina se comporte de manera impredecible, pierda posición o incluso dañe el hardware. Siempre registra los valores originales antes de hacer cambios, y modifica un ajuste a la vez.
Resumen
La página de Dispositivo proporciona acceso directo a los ajustes de firmware de tu controlador. Aquí es donde puedes:
- Leer ajustes actuales del dispositivo
- Modificar ajustes individuales
- Aplicar cambios al dispositivo
Los ajustes de firmware controlan:
- Parámetros de movimiento: Límites de velocidad, aceleración, calibración
- Interruptores de límite: Comportamiento de homing, límites suaves/físicos
- Control de láser: Rango de potencia, habilitación del modo láser
- Configuración eléctrica: Inversiones de pines, pullups
- Reportes: Formato y frecuencia de mensajes de estado
Estos ajustes se almacenan en tu controlador (no en Rayforge) y persisten a través de ciclos de energía.
Leyendo Ajustes
Haz clic en el botón Leer del Dispositivo para obtener los ajustes actuales de tu controlador conectado. Esto requiere:
- Que la máquina esté conectada
- Que el controlador soporte la lectura de ajustes del dispositivo
Aplicando Ajustes
Después de modificar los ajustes, los cambios se aplican al dispositivo. El dispositivo puede:
- Reiniciarse temporalmente
- Desconectarse y reconectarse
- Requerir un ciclo de energía para algunos cambios
Acceso a la Consola
También puedes ver/modificar ajustes vía la consola de código G:
Ver todos los ajustes:
$$
Ver un solo ajuste:
$100
Modificar ajuste:
$100=80.0
Restaurar valores predeterminados:
$RST=$
El comando $RST=$ reinicia todos los ajustes de GRBL a los valores de fábrica. ¡Perderás cualquier calibración y ajuste! ¡Haz una copia de seguridad de tus ajustes primero!
Ajustes Críticos para Láseres
Estos ajustes son los más importantes para la operación láser:
$32 - Modo Láser
Valor: 0 = Deshabilitado, 1 = Habilitado
Propósito: Habilita funciones específicas de láser en GRBL
Cuando está habilitado (1):
- El láser se apaga automáticamente durante movimientos G0 (rápidos)
- La potencia se ajusta dinámicamente durante la aceleración/desaceleración
- Previene quemaduras accidentales durante el posicionamiento
Cuando está deshabilitado (0):
- El láser se comporta como un husillo (modo CNC)
- No se apaga durante los rápidos
- ¡Peligroso para uso láser!
$32 debería siempre establecerse en 1 para cortadores láser. El modo láser deshabilitado puede causar quemaduras no intencionales y riesgos de incendio.
$30 y $31 - Rango de Potencia del Láser
$30 - Potencia Máxima del Láser (RPM) $31 - Potencia Mínima del Láser (RPM)
Propósito: Define el rango de potencia para comandos S
Valores típicos:
- $30=1000, $31=0 (rango S0-S1000, más común)
- $30=255, $31=0 (rango S0-S255, algunos controladores)
El ajuste "Potencia Máxima" en tus Ajustes de Láser debería coincidir con tu valor $30. Si $30=1000, establece la potencia máxima en 1000 en Rayforge.
$130 y $131 - Recorrido Máximo
$130 - Recorrido Máximo X (mm) $131 - Recorrido Máximo Y (mm)
Propósito: Define el área de trabajo de tu máquina
Por qué importa:
- Los límites suaves ($20) usan estos valores para prevenir choques
- Define los límites del sistema de coordenadas
- Debe coincidir con el tamaño físico de tu máquina
Referencia de Ajustes
Configuración de Motores Paso a Paso ($0-$6)
Controla las señales eléctricas y el tiempo de los motores paso a paso.
| Ajuste | Descripción | Valor Típico |
|---|---|---|
| $0 | Tiempo de pulso de paso (μs) | 10 |
| $1 | Retraso de paso inactivo (ms) | 25 |
| $2 | Máscara de inversión de pulso de paso | 0 |
| $3 | Máscara de inversión de dirección de paso | 0 |
| $4 | Invertir pin de habilitación de paso | 0 |
| $5 | Invertir pines de límite | 0 |
| $6 | Invertir pin de sonda | 0 |
Límites y Homing ($20-$27)
Controla los interruptores de límite y el comportamiento de homing.
| Ajuste | Descripción | Valor Típico |
|---|---|---|
| $20 | Habilitar límites suaves | 0 o 1 |
| $21 | Habilitar límites físicos | 0 |
| $22 | Habilitar ciclo de homing | 0 o 1 |
| $23 | Invertir dirección de homing | 0 |
| $24 | Velocidad de localización de homing (mm/min) | 25 |
| $25 | Velocidad de búsqueda de homing (mm/min) | 500 |
| $26 | Retraso de rebote de homing (ms) | 250 |
| $27 | Distancia de retroceso de homing (mm) | 1.0 |
Husillo y Láser ($30-$32)
| Ajuste | Descripción | Valor Láser |
|---|---|---|
| $30 | Velocidad máxima del husillo | 1000.0 |
| $31 | Velocidad mínima del husillo | 0.0 |
| $32 | Habilitar modo láser | 1 |
Calibración de Ejes ($100-$102)
Define cuántos pasos del motor paso a paso equivalen a un milímetro de movimiento.
| Ajuste | Descripción | Notas |
|---|---|---|
| $100 | Pasos/mm X | Depende de la relación polea/correa |
| $101 | Pasos/mm Y | Usualmente igual que X |
| $102 | Pasos/mm Z | No se usa en la mayoría de láseres |
Calculando pasos/mm:
pasos/mm = (pasos_motor_por_rev × micropasos) / (dientes_polea × paso_correa)
Ejemplo: 200 pasos/rev, 16 micropasos, polea de 20 dientes, correa GT2:
pasos/mm = (200 × 16) / (20 × 2) = 3200 / 40 = 80
Velocidad y Aceleración de Ejes ($110-$122)
| Ajuste | Descripción | Valor Típico |
|---|---|---|
| $110 | Tasa máxima X (mm/min) | 5000.0 |
| $111 | Tasa máxima Y (mm/min) | 5000.0 |
| $112 | Tasa máxima Z (mm/min) | 500.0 |
| $120 | Aceleración X (mm/seg²) | 500.0 |
| $121 | Aceleración Y (mm/seg²) | 500.0 |
| $122 | Aceleración Z (mm/seg²) | 100.0 |
Recorrido de Ejes ($130-$132)
| Ajuste | Descripción | Notas |
|---|---|---|
| $130 | Recorrido máximo X (mm) | Ancho del área de trabajo |
| $131 | Recorrido máximo Y (mm) | Profundidad del área de trabajo |
| $132 | Recorrido máximo Z (mm) | Recorrido Z (si aplica) |
Ejemplo de Configuración Común
Láser de Diodo Típico (300×400mm)
$0=10 ; Pulso de paso 10μs
$1=255 ; Retraso de paso inactivo 255ms
$2=0 ; Sin inversión de paso
$3=0 ; Sin inversión de dirección
$4=0 ; Sin inversión de habilitación
$5=0 ; Sin inversión de límite
$10=1 ; Reportar WPos
$11=0.010 ; Desviación de unión 0.01mm
$12=0.002 ; Tolerancia de arco 0.002mm
$13=0 ; Reportar en mm
$20=1 ; Límites suaves habilitados
$21=0 ; Límites físicos deshabilitados
$22=1 ; Homing habilitado
$23=0 ; Home al mínimo
$24=50.0 ; Velocidad de homing 50mm/min
$25=1000.0 ; Búsqueda de homing 1000mm/min
$26=250 ; Rebote de homing 250ms
$27=2.0 ; Retroceso de homing 2mm
$30=1000.0 ; Potencia máxima S1000
$31=0.0 ; Potencia mínima S0
$32=1 ; Modo láser ON
$100=80.0 ; Pasos/mm X
$101=80.0 ; Pasos/mm Y
$102=80.0 ; Pasos/mm Z
$110=5000.0 ; Tasa máxima X
$111=5000.0 ; Tasa máxima Y
$112=500.0 ; Tasa máxima Z
$120=500.0 ; Aceleración X
$121=500.0 ; Aceleración Y
$122=100.0 ; Aceleración Z
$130=400.0 ; Recorrido máximo X
$131=300.0 ; Recorrido máximo Y
$132=0.0 ; Recorrido máximo Z
Haciendo Copia de Seguridad de los Ajustes
Procedimiento de Copia de Seguridad
-
Vía Rayforge:
- Abre el panel de Ajustes de Dispositivo
- Haz clic en "Exportar Ajustes"
- Guarda el archivo como
grbl-backup-YYYY-MM-DD.txt
-
Vía consola:
- Envía el comando
$$ - Copia toda la salida a un archivo de texto
- Guarda con la fecha
- Envía el comando
Procedimiento de Restauración
- Abre el archivo de respaldo
- Envía cada línea (
$100=80.0, etc.) vía consola - Verifica con el comando
$$
Haz copia de seguridad de tus ajustes después de cualquier calibración o ajuste. Almacena las copias de seguridad en un lugar seguro.
Ver También
- Ajustes Generales - Nombre de máquina y ajustes de velocidad
- Ajustes de Láser - Configuración del cabezal láser
- Problemas de Conexión - Solucionando problemas de conexión