Paramètres de l'Appareil

La page Appareil dans les Paramètres Machine vous permet de lire et d'appliquer des paramètres directement à votre appareil connecté (contrôleur). Ce sont aussi appelés paramètres "dollar" ou paramètres $$ dans GRBL.

Attention Lors du Changement de Paramètres

Des paramètres de firmware incorrects peuvent faire se comporter votre machine de manière imprévisible, perdre sa position ou même endommager le matériel. Enregistrez toujours les valeurs originales avant d'effectuer des changements, et modifiez un paramètre à la fois.

Aperçu

La page Appareil fournit un accès direct aux paramètres du firmware de votre contrôleur. C'est ici que vous pouvez :

Lire les paramètres actuels depuis l'appareil
Modifier des paramètres individuels
Appliquer les changements à l'appareil

Les paramètres du firmware contrôlent :

Paramètres de mouvement : Limites de vitesse, accélération, calibration
Contacteurs de fin de course : Comportement de homing, limites logicielles/matérielles
Contrôle laser : Plage de puissance, activation du mode laser
Configuration électrique : Inversions de broches, pullups
Rapport : Format et fréquence des messages de statut

Ces paramètres sont stockés sur votre contrôleur (pas dans Rayforge) et persistent après les cycles d'alimentation.

Lire les Paramètres

Cliquez sur le bouton Lire depuis l'Appareil pour récupérer les paramètres actuels depuis votre contrôleur connecté. Cela nécessite :

Que la machine soit connectée
Que le pilote supporte la lecture des paramètres de l'appareil

Appliquer les Paramètres

Après avoir modifié les paramètres, les changements sont appliqués à l'appareil. L'appareil peut :

Redémarrer temporairement
Se déconnecter et se reconnecter
Nécessiter un cycle d'alimentation pour certains changements

Accès Console

Vous pouvez aussi voir/modifier les paramètres via la console G-code :

Voir tous les paramètres :

$$

Voir un seul paramètre :

$100

Modifier un paramètre :

$100=80.0

Restaurer les valeurs par défaut :

$RST=$

Restaurer les Défauts Efface Tous les Paramètres

La commande $RST=$ réinitialise tous les paramètres GRBL aux valeurs d'usine par défaut. Vous perdrez toute calibration et tout réglage. Sauvegardez vos paramètres d'abord !

Paramètres Critiques pour les Lasers

Ces paramètres sont les plus importants pour le fonctionnement laser :

$32 - Mode Laser

Valeur : 0 = Désactivé, 1 = Activé

Objectif : Active les fonctionnalités spécifiques au laser dans GRBL

Lorsqu'activé (1) :

Le laser s'éteint automatiquement pendant les mouvements G0 (rapides)
La puissance s'ajuste dynamiquement pendant l'accélération/décélération
Empêche les brûlures accidentelles pendant le positionnement

Lorsqu'désactivé (0) :

Le laser se comporte comme une broche (mode CNC)
Ne s'éteint pas pendant les rapides
Dangereux pour l'utilisation laser !

Activez Toujours le Mode Laser

$32 devrait toujours être défini à 1 pour les découpeuses laser. Le mode laser désactivé peut causer des brûlures involontaires et des risques d'incendie.

$30 & $31 - Plage de Puissance Laser

$30 - Puissance Laser Maximum (RPM) $31 - Puissance Laser Minimum (RPM)

Objectif : Définit la plage de puissance pour les commandes S

Valeurs typiques :

$30=1000, $31=0 (plage S0-S1000, le plus courant)
$30=255, $31=0 (plage S0-S255, certains contrôleurs)

Correspondance avec la Configuration Rayforge

Le paramètre "Puissance Max" dans vos Paramètres Laser devrait correspondre à votre valeur $30. Si $30=1000, définissez la puissance max à 1000 dans Rayforge.

$130 & $131 - Déplacement Maximum

$130 - Déplacement Maximum X (mm) $131 - Déplacement Maximum Y (mm)

Objectif : Définit la zone de travail de votre machine

Pourquoi c'est important :

Les limites logicielles ($20) utilisent ces valeurs pour éviter les crashes
Définit les limites du système de coordonnées
Doit correspondre à la taille physique de votre machine

Référence des Paramètres

Configuration des Moteurs Pas à Pas ($0-$6)

Contrôle les signaux électriques et le timing des moteurs pas à pas.

Paramètre	Description	Valeur Typique
$0	Temps d'impulsion de pas (μs)	10
$1	Délai d'inactivité du pas (ms)	25
$2	Inversion d'impulsion de pas (masque)	0
$3	Inversion de direction de pas (masque)	0
$4	Inverser la broche d'activation de pas	0
$5	Inverser les broches de limite	0
$6	Inverser la broche de sonde	0

Limites & Homing ($20-$27)

Contrôle les contacteurs de fin de course et le comportement de homing.

Paramètre	Description	Valeur Typique
$20	Activation des limites logicielles	0 ou 1
$21	Activation des limites matérielles	0
$22	Activation du cycle de homing	0 ou 1
$23	Inversion de direction de homing	0
$24	Vitesse de localisation de homing (mm/min)	25
$25	Vitesse de recherche de homing (mm/min)	500
$26	Délai anti-rebond de homing (ms)	250
$27	Distance de retrait de homing (mm)	1.0

Broche & Laser ($30-$32)

Paramètre	Description	Valeur Laser
$30	Vitesse maximum de la broche	1000.0
$31	Vitesse minimum de la broche	0.0
$32	Activation du mode laser	1

Calibration des Axes ($100-$102)

Définit combien de pas de moteur pas à pas égalent un millimètre de mouvement.

Paramètre	Description	Notes
$100	Pas/mm X	Dépend du rapport poulie/courroie
$101	Pas/mm Y	Généralement identique à X
$102	Pas/mm Z	Non utilisé sur la plupart des lasers

Calcul des pas/mm :

pas/mm = (pas_moteur_par_rev × micropas) / (dents_poulie × pas_courroie)

Exemple : 200 pas/rev, 16 micropas, poulie 20 dents, courroie GT2 :

pas/mm = (200 × 16) / (20 × 2) = 3200 / 40 = 80

Vitesse & Accélération des Axes ($110-$122)

Paramètre	Description	Valeur Typique
$110	Taux max X (mm/min)	5000.0
$111	Taux max Y (mm/min)	5000.0
$112	Taux max Z (mm/min)	500.0
$120	Accélération X (mm/s²)	500.0
$121	Accélération Y (mm/s²)	500.0
$122	Accélération Z (mm/s²)	100.0

Déplacement des Axes ($130-$132)

Paramètre	Description	Notes
$130	Déplacement max X (mm)	Largeur de la zone de travail
$131	Déplacement max Y (mm)	Profondeur de la zone de travail
$132	Déplacement max Z (mm)	Déplacement Z (si applicable)

Exemple de Configuration Courante

Laser à Diode Typique (300×400mm)

$0=10          ; Impulsion de pas 10μs
$1=255         ; Délai d'inactivité du pas 255ms
$2=0           ; Pas d'inversion de pas
$3=0           ; Pas d'inversion de direction
$4=0           ; Pas d'inversion d'activation
$5=0           ; Pas d'inversion de limite
$10=1          ; Rapporter WPos
$11=0.010      ; Déviation de jonction 0.01mm
$12=0.002      ; Tolérance d'arc 0.002mm
$13=0          ; Rapporter en mm
$20=1          ; Limites logicielles activées
$21=0          ; Limites matérielles désactivées
$22=1          ; Homing activé
$23=0          ; Home vers min
$24=50.0       ; Vitesse de homing 50mm/min
$25=1000.0     ; Recherche de homing 1000mm/min
$26=250        ; Anti-rebond de homing 250ms
$27=2.0        ; Retrait de homing 2mm
$30=1000.0     ; Puissance max S1000
$31=0.0        ; Puissance min S0
$32=1          ; Mode laser ACTIVÉ
$100=80.0      ; Pas/mm X
$101=80.0      ; Pas/mm Y
$102=80.0      ; Pas/mm Z
$110=5000.0    ; Taux max X
$111=5000.0    ; Taux max Y
$112=500.0     ; Taux max Z
$120=500.0     ; Accélération X
$121=500.0     ; Accélération Y
$122=100.0     ; Accélération Z
$130=400.0     ; Déplacement max X
$131=300.0     ; Déplacement max Y
$132=0.0       ; Déplacement max Z

Sauvegarde des Paramètres

Procédure de Sauvegarde

Via Rayforge :
- Ouvrez le panneau Paramètres de l'Appareil
- Cliquez sur "Exporter les Paramètres"
- Sauvegardez le fichier sous grbl-backup-AAAA-MM-JJ.txt
Via console :
- Envoyez la commande $$
- Copiez toute la sortie dans un fichier texte
- Sauvegardez avec la date

Procédure de Restauration

Ouvrez le fichier de sauvegarde
Envoyez chaque ligne ($100=80.0, etc.) via console
Vérifiez avec la commande $$

Sauvegardes Régulières

Sauvegardez vos paramètres après toute calibration ou réglage. Stockez les sauvegardes dans un emplacement sûr.

Voir Aussi

Paramètres Généraux - Nom de machine et paramètres de vitesse
Paramètres Laser - Configuration de la tête laser
Dépannage de Connexion - Résoudre les problèmes de connexion

Aperçu​

Lire les Paramètres​

Appliquer les Paramètres​

Accès Console​

Paramètres Critiques pour les Lasers​

$32 - Mode Laser​

$30 & $31 - Plage de Puissance Laser​

$130 & $131 - Déplacement Maximum​

Référence des Paramètres​

Configuration des Moteurs Pas à Pas ($0-$6)​

Limites & Homing ($20-$27)​

Broche & Laser ($30-$32)​

Calibration des Axes ($100-$102)​

Vitesse & Accélération des Axes ($110-$122)​

Déplacement des Axes ($130-$132)​

Exemple de Configuration Courante​

Laser à Diode Typique (300×400mm)​

Sauvegarde des Paramètres​

Procédure de Sauvegarde​

Procédure de Restauration​

Voir Aussi​

Ressources Externes​