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Painel de Controle

O Painel de Controle na parte inferior da janela do Rayforge fornece controle manual sobre a posição da sua cortadora a laser, status da máquina em tempo real e uma visão de log para monitorar operações.

Visão Geral

O Painel de Controle combina várias funções em uma interface conveniente:

  1. Controles de Jog: Movimento e posicionamento manual
  2. Status da Máquina: Posição e estado de conexão em tempo real
  3. Console: Terminal G-code interativo com destaque de sintaxe
  4. Sistema de Coordenadas de Trabalho (WCS): Seleção rápida de WCS

Painel de Controle

Acessando o Painel de Controle

O Painel de Controle está sempre visível na parte inferior da janela principal. Ele pode ser alternado via:

  • Menu: Visualizar → Painel de Controle
  • Atalho de Teclado: Ctrl+L
Conexão Necessária

Os controles de jog estão disponíveis apenas quando conectado a uma máquina que suporta operações de jog.

Controles de Jog

Os controles de jog fornecem controle manual sobre a posição da sua cortadora a laser, permitindo mover a cabeça do laser precisamente para configuração, alinhamento e testes.

Controles de Origem

Leve os eixos da sua máquina à origem para estabelecer uma posição de referência:

BotãoFunçãoDescrição
Origem XOrigem eixo XMove eixo X para sua posição de origem
Origem YOrigem eixo YMove eixo Y para sua posição de origem
Origem ZOrigem eixo ZMove eixo Z para sua posição de origem
Origem TodosOrigem todos os eixosOrigina todos os eixos simultaneamente
Sequência de Homing

É recomendado levar todos os eixos à origem antes de iniciar qualquer trabalho para garantir posicionamento preciso.

Movimento Direcional

Os controles de jog fornecem botões para movimento direcional:

  ↖  ↑  ↗
← • →
↙ ↓ ↘
BotãoMovimentoAtalho de Teclado
Y+ (Y- se máquina está Y-invertido)Seta Para Cima
Y- (Y+ se máquina está Y-invertido)Seta Para Baixo
X- (esquerda)Seta Para Esquerda
X+ (direita)Seta Para Direita
↖ (superior-esquerdo)X- Y+/- (diagonal)-
↗ (superior-direito)X+ Y+/- (diagonal)-
↙ (inferior-esquerdo)X- Y-/+ (diagonal)-
↘ (inferior-direito)X+ Y-/+ (diagonal)-
Z+Eixo Z para cimaPage Up
Z-Eixo Z para baixoPage Down
Foco Necessário

Atalhos de teclado só funcionam quando a janela principal tem foco.

Feedback Visual

Os botões de jog fornecem feedback visual:

  • Normal: Botão está habilitado e seguro de usar
  • Aviso (laranja): Movimento se aproximaria ou excederia limites de software
  • Desabilitado: Movimento não é suportado ou máquina não está conectada

Configurações de Jog

Configure o comportamento das operações de jog:

Velocidade de Jog:

  • Faixa: 1-10.000 mm/min
  • Padrão: 1.000 mm/min
  • Propósito: Controla quão rápido a cabeça do laser se move
Seleção de Velocidade
  • Use velocidades mais baixas (100-500 mm/min) para posicionamento preciso
  • Use velocidades mais altas (1.000-3.000 mm/min) para movimentos maiores
  • Velocidades muito altas podem causar perda de passos em algumas máquinas

Distância de Jog:

  • Faixa: 0.1-1.000 mm
  • Padrão: 10.0 mm
  • Propósito: Controla quão longe a cabeça do laser se move por pressão de botão
Seleção de Distância
  • Use distâncias pequenas (0.1-1.0 mm) para ajuste fino
  • Use distâncias médias (5-20 mm) para posicionamento geral
  • Use distâncias grandes (50-100 mm) para reposicionamento rápido

Display de Status da Máquina

O Painel de Controle exibe informação em tempo real sobre sua máquina:

Posição Atual

Mostra a posição da cabeça do laser no sistema de coordenadas ativo:

  • Coordenadas são relativas à origem WCS selecionada
  • Atualiza em tempo real conforme você faz jog ou executa trabalhos
  • Formato: Valores X, Y, Z em milímetros

Status de Conexão

  • Conectado: Indicador verde, máquina está respondendo
  • Desconectado: Indicador cinza, sem conexão com máquina
  • Erro: Indicador vermelho, problema de conexão ou comunicação

Estado da Máquina

  • Ocioso: Máquina está pronta para comandos
  • Executar: Trabalho está atualmente em execução
  • Pausar: Trabalho está pausado
  • Alarme: Máquina está em estado de alarme
  • Origem: Ciclo de homing está em progresso

Sistema de Coordenadas de Trabalho (WCS)

O Painel de Controle fornece acesso rápido ao gerenciamento do Sistema de Coordenadas de Trabalho.

Seleção de Sistema Ativo

Selecione qual sistema de coordenadas está atualmente ativo:

OpçãoTipoDescrição
G53 (Máquina)FixoCoordenadas absolutas da máquina, não podem ser alteradas
G54 (Trabalho 1)UsuárioPrimeiro sistema de coordenadas de trabalho
G55 (Trabalho 2)UsuárioSegundo sistema de coordenadas de trabalho
G56 (Trabalho 3)UsuárioTerceiro sistema de coordenadas de trabalho
G57 (Trabalho 4)UsuárioQuarto sistema de coordenadas de trabalho
G58 (Trabalho 5)UsuárioQuinto sistema de coordenadas de trabalho
G59 (Trabalho 6)UsuárioSexto sistema de coordenadas de trabalho

Deslocamentos Atuais

Exibe os valores de deslocamento para o WCS ativo:

  • Mostrados como (X, Y, Z) em milímetros
  • Representa a distância da origem da máquina até origem WCS
  • Atualiza automaticamente quando deslocamentos WCS mudam

Definindo Zero do WCS

Defina onde a origem do WCS ativo deve ser:

BotãoFunçãoDescrição
Zero XDefine X=0Torna posição X atual a origem X para WCS ativo
Zero YDefine Y=0Torna posição Y atual a origem Y para WCS ativo
Zero ZDefine Z=0Torna posição Z atual a origem Z para WCS ativo
G53 Não Pode Ser Alterado

Botões de zero são desabilitados quando G53 (Coordenadas da Máquina) está selecionado, pois coordenadas da máquina são fixadas pelo hardware.

Fluxo de Trabalho de Definição de WCS
  1. Conecte à sua máquina e leve todos os eixos à origem
  2. Selecione o WCS que deseja configurar (ex: G54)
  3. Faça jog da cabeça do laser para a posição de origem desejada
  4. Clique Zero X e Zero Y para definir esta posição como (0, 0)
  5. O deslocamento é armazenado no controlador da sua máquina

Console

O Console fornece uma interface estilo terminal interativa para enviar comandos G-code e monitorar comunicação da máquina:

Entrada de Comando

A caixa de entrada de comando permite enviar G-code bruto diretamente para a máquina:

  • Suporte Multi-linha: Cole ou digite múltiplos comandos
  • Enter: Envia todos comandos
  • Shift+Enter: Insere nova linha (para edição antes de enviar)
  • Histórico: Use setas Para Cima/Para Baixo para navegar comandos enviados anteriormente

Display de Log

O log mostra comunicação entre Rayforge e sua máquina com destaque de sintaxe para leitura fácil:

  • Comandos do Usuário (azul): Comandos que você digitou ou enviou durante trabalhos
  • Carimbos de Tempo (cinza): Hora de cada mensagem
  • Erros (vermelho): Mensagens de erro da máquina
  • Avisos (laranja): Mensagens de aviso
  • Polls de Status (escuro): Relatórios de posição/status em tempo real como <Idle|WPos:0.000,0.000,0.000|...>

Modo Verboso

Clique no ícone de terminal no canto superior direito do console para alternar saída verbosa:

  • Desligado (padrão): Oculta polls de status frequentes e respostas "ok"
  • Ligado: Mostra toda comunicação da máquina

Comportamento de Auto-Scroll

O console rola automaticamente para mostrar novas mensagens:

  • Rolando para cima desabilita auto-scroll para que você possa revisar histórico
  • Rolando para o fundo re-habilita auto-scroll
  • Novas mensagens aparecem imediatamente quando auto-scroll está ativo

Usando o Console para Solução de Problemas

O console é inestimável para diagnosticar problemas:

  • Verifique se comandos estão sendo enviados corretamente
  • Verifique mensagens de erro do controlador
  • Monitore status de conexão e estabilidade
  • Revise progresso de execução de trabalho em tempo real
  • Envie comandos de diagnóstico (ex: $$ para ver configurações GRBL)

Compatibilidade de Máquina

O Painel de Controle adapta-se às capacidades da sua máquina:

Suporte de Eixos

  • Eixo X/Y: Suportado por virtualmente todas cortadoras a laser
  • Eixo Z: Disponível apenas em máquinas com controle de eixo Z
  • Movimento Diagonal: Requer suporte para ambos eixos X e Y

Tipos de Máquina

Tipo de MáquinaSuporte de JogNotas
GRBL (v1.1+)CompletoSuporta todos recursos de jog
SmoothiewareCompletoSuporta todos recursos de jog
Controladores PersonalizadosVariávelDepende da implementação

Recursos de Segurança

Limites de Software

Quando limites de software estão habilitados no seu perfil de máquina:

  • Botões mostram aviso laranja ao se aproximar dos limites
  • Movimento é automaticamente limitado para prevenir exceder limites
  • Fornece feedback visual para prevenir colisões

Status de Conexão

  • Todos controles são desabilitados quando não conectado a uma máquina
  • Botões atualizam sensibilidade com base no estado da máquina
  • Previne movimento acidental durante operação

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