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控制面板

Rayforge 窗口底部的控制面板提供对激光切割机位置的手动控制、实时机器状态和用于监控操作的日志视图。

概述​

控制面板将多个功能组合到一个便捷的界面中：

  1. 点动控制：手动移动和定位
  2. 机器状态：实时位置和连接状态
  3. 控制台：带有语法高亮的交互式 G 代码终端
  4. 工作坐标系（WCS）：快速 WCS 选择

控制面板

访问控制面板​

控制面板始终在主窗口底部可见。可以通过以下方式切换：

  • 菜单：视图 → 控制面板
  • 键盘快捷键：Ctrl+L
需要连接

点动控制仅在连接到支持点动操作的机器时可用。

点动控制​

点动控制提供对激光切割机位置的手动控制，允许您精确移动激光头以进行设置、对齐和测试。

归零控制​

归零机器的轴以建立参考位置：

按钮功能描述
零 X归零 X 轴将 X 轴移动到其零点位置
零 Y归零 Y 轴将 Y 轴移动到其零点位置
零 Z归零 Z 轴将 Z 轴移动到其零点位置
全部归零归零所有轴同时归零所有轴
归零序列

建议在开始任何作业之前归零所有轴，以确保准确定位。

方向移动​

点动控制提供方向移动的按钮：

  ↖  ↑  ↗
  ←  •  →
  ↙  ↓  ↘
按钮移动键盘快捷键
↑Y+（如果机器 Y 翻转则为 Y-）上箭头
↓Y-（如果机器 Y 翻转则为 Y+）下箭头
←X-（左）左箭头
→X+（右）右箭头
↖（左上）X- Y+/-（对角线）-
↗（右上）X+ Y+/-（对角线）-
↙（左下）X- Y-/+（对角线）-
↘（右下）X+ Y-/+（对角线）-
Z+Z 轴上Page Up
Z-Z 轴下Page Down
需要焦点

键盘快捷键仅在主窗口有焦点时有效。

视觉反馈​

点动按钮提供视觉反馈：

  • 正常：按钮已启用且安全使用
  • 警告（橙色）：移动将接近或超过软限位
  • 禁用：不支持移动或机器未连接

点动设置​

配置点动操作的行为：

点动速度：

  • 范围：1-10,000 mm/min
  • 默认：1,000 mm/min
  • 目的：控制激光头移动的速度
速度选择
  • 使用较低的速度（100-500 mm/min）进行精确定位
  • 使用较高的速度（1,000-3,000 mm/min）进行较大的移动
  • 非常高的速度可能导致某些机器丢步

点动距离：

  • 范围：0.1-1,000 mm
  • 默认：10.0 mm
  • 目的：控制每次按钮按下激光头移动多远
距离选择
  • 使用小距离（0.1-1.0 mm）进行微调
  • 使用中等距离（5-20 mm）进行一般定位
  • 使用大距离（50-100 mm）进行快速重新定位

机器状态显示​

控制面板显示有关机器的实时信息：

当前位置​

显示活动坐标系中激光头的位置：

  • 坐标相对于所选的 WCS 原点
  • 在点动或运行作业时实时更新
  • 格式：X、Y、Z 值（毫米）

连接状态​

  • 已连接：绿色指示器，机器正在响应
  • 已断开：灰色指示器，无机器连接
  • 错误：红色指示器，连接或通信问题

机器状态​

  • 空闲：机器准备接受命令
  • 运行：作业当前正在执行
  • 暂停：作业已暂停
  • 警报：机器处于警报状态
  • 归零：归零循环正在进行中

工作坐标系（WCS）​

控制面板提供对工作坐标系管理的快速访问。

活动系统选择​

选择当前活动的坐标系：

选项类型描述
G53（机器）固定绝对机器坐标，无法更改
G54（工作 1）用户第一个工作坐标系
G55（工作 2）用户第二个工作坐标系
G56（工作 3）用户第三个工作坐标系
G57（工作 4）用户第四个工作坐标系
G58（工作 5）用户第五个工作坐标系
G59（工作 6）用户第六个工作坐标系

当前偏移​

显示活动 WCS 的偏移值：

  • 显示为 (X, Y, Z)（毫米）
  • 表示从机器原点到 WCS 原点的距离
  • 在 WCS 偏移更改时自动更新

设置 WCS 零点​

定义活动 WCS 的原点应在哪里：

按钮功能描述
零 X设置 X=0将当前 X 位置设为活动 WCS 的 X 原点
零 Y设置 Y=0将当前 Y 位置设为活动 WCS 的 Y 原点
零 Z设置 Z=0将当前 Z 位置设为活动 WCS 的 Z 原点
G53 无法更改

选择 G53（机器坐标）时零按钮被禁用，因为机器坐标由硬件固定。

设置 WCS 工作流程
  1. 连接到机器并归零所有轴
  2. 选择要配置的 WCS（例如 G54）
  3. 将激光头点动到所需的原点位置
  4. 点击零 X 和零 Y 将此位置设为 (0, 0)
  5. 偏移存储在您的机器控制器中

控制台​

控制台提供交互式终端风格界面，用于发送 G 代码命令和监控机器通信：

命令输入​

命令输入框允许您直接向机器发送原始 G 代码：

  • 多行支持：粘贴或输入多个命令
  • Enter：发送所有命令
  • Shift+Enter：插入换行（用于发送前编辑）
  • 历史：使用上/下箭头导航之前发送的命令

日志显示​

日志显示 Rayforge 和您的机器之间的通信，带有语法高亮以便阅读：

  • 用户命令（蓝色）：您输入或在作业期间发送的命令
  • 时间戳（灰色）：每条消息的时间
  • 错误（红色）：来自机器的错误消息
  • 警告（橙色）：警告消息
  • 状态轮询（暗淡）：实时位置/状态报告，如 <Idle|WPos:0.000,0.000,0.000|...>

详细模式​

点击控制台右上角的终端图标以切换详细输出：

  • 关闭（默认）：隐藏频繁的状态轮询和"ok"响应
  • 开启：显示所有机器通信

自动滚动行为​

控制台自动滚动以显示新消息：

  • 向上滚动禁用自动滚动，以便您可以查看历史
  • 滚动到底部重新启用自动滚动
  • 自动滚动活动时新消息立即出现

使用控制台进行故障排除​

控制台对于诊断问题非常有价值：

  • 验证命令是否正确发送
  • 检查来自控制器的错误消息
  • 监控连接状态和稳定性
  • 实时查看作业执行进度
  • 发送诊断命令（例如 $$ 查看 GRBL 设置）

机器兼容性​

控制面板适应您机器的功能：

轴支持​

  • X/Y 轴：几乎所有激光切割机都支持
  • Z 轴：仅在具有 Z 轴控制的机器上可用
  • 对角线移动：需要 X 和 Y 轴都支持

机器类型​

机器类型点动支持备注
GRBL（v1.1+）完全支持所有点动功能
Smoothieware完全支持所有点动功能
自定义控制器可变取决于实现

安全功能​

软限位​

当在机器配置文件中启用软限位时：

  • 接近限位时按钮显示橙色警告
  • 自动限制移动以防止超出边界
  • 提供视觉反馈以防止碰撞

连接状态​

  • 未连接机器时所有控件都禁用
  • 按钮根据机器状态更新敏感度
  • 防止操作期间意外移动

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