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Sistemas de Coordenadas de Trabalho (WCS)

Sistemas de Coordenadas de Trabalho (WCS) permitem definir múltiplos pontos de referência na área de trabalho da sua máquina. Isso facilita executar o mesmo trabalho em posições diferentes sem redesenhar ou reposicionar suas peças de trabalho.

Entendendo WCS​

Pense no WCS como "pontos zero" personalizáveis para seu trabalho. Enquanto sua máquina tem uma posição home fixa (determinada pelos switches de limite), o WCS permite definir onde você quer que seu trabalho comece.

Por Que Usar WCS?​

  • Múltiplas fixações: Configure várias áreas de trabalho na sua mesa e alterne entre elas
  • Posicionamento repetível: Execute o mesmo trabalho em locais diferentes
  • Alinhamento rápido: Defina um ponto de referência baseado no seu material ou peça de trabalho
  • Fluxos de produção: Organize múltiplos trabalhos pela sua área de trabalho

Tipos de WCS​

O Rayforge suporta os seguintes sistemas de coordenadas:

SistemaTipoDescrição
G53MáquinaCoordenadas absolutas da máquina (fixo, não pode ser alterado)
G54Trabalho 1Primeiro sistema de coordenadas de trabalho (padrão)
G55Trabalho 2Segundo sistema de coordenadas de trabalho
G56Trabalho 3Terceiro sistema de coordenadas de trabalho
G57Trabalho 4Quarto sistema de coordenadas de trabalho
G58Trabalho 5Quinto sistema de coordenadas de trabalho
G59Trabalho 6Sexto sistema de coordenadas de trabalho

Coordenadas de Máquina (G53)​

G53 representa a posição absoluta da sua máquina, com zero na posição home da máquina. Isso é fixado pelo seu hardware e não pode ser alterado.

Quando usar:

  • Homing e calibração
  • Posicionamento absoluto relativo aos limites da máquina
  • Quando você precisa referenciar a posição física da máquina

Coordenadas de Trabalho (G54-G59)​

Esses são sistemas de coordenadas com deslocamento que você pode definir. Cada um tem seu próprio ponto zero que você pode definir em qualquer lugar da sua área de trabalho.

Quando usar:

  • Configurar múltiplas fixações de trabalho
  • Alinhar a posições de material
  • Executar o mesmo trabalho em locais diferentes

Visualizando WCS na Interface​

Tela 2D​

A tela 2D mostra sua origem WCS com um marcador verde:

  • Linhas verdes: Indicam a posição da origem WCS atual (0, 0)
  • Alinhamento da grade: Linhas da grade estão alinhadas à origem WCS, não à origem da máquina

O marcador de origem se move quando você muda o WCS ativo ou seu deslocamento, mostrando exatamente onde seu trabalho vai começar.

Visualização 3D​

Na visualização 3D, o WCS é exibido de forma diferente:

  • Grade e eixos: A grade inteira aparece como se a origem WCS fosse a origem do mundo
  • Visualização isolada: O WCS é mostrado "em isolamento" - parece que a grade está centrada no WCS, não na máquina
  • Rótulos: Rótulos de coordenadas são relativos à origem WCS

Isso facilita visualizar onde seu trabalho vai rodar em relação ao sistema de coordenadas de trabalho selecionado.

Selecionando e Alterando WCS​

Via Barra de Ferramentas​

  1. Localize o menu suspenso WCS na barra de ferramentas principal (rotulado "G53" por padrão)
  2. Clique para ver os sistemas de coordenadas disponíveis
  3. Selecione o WCS que deseja usar

Via Painel de Controle​

  1. Abra o Painel de Controle (Visualizar → Painel de Controle ou Ctrl+L)
  2. Encontre o menu suspenso WCS na seção de status da máquina
  3. Selecione o WCS desejado no menu suspenso

Definindo Deslocamentos WCS​

Você pode definir onde cada origem WCS está localizada na sua máquina.

Definindo Zero na Posição Atual​

  1. Conecte à sua máquina
  2. Selecione o WCS que deseja configurar (ex., G54)
  3. Mova a cabeça do laser para a posição que você quer que seja (0, 0)
  4. No Painel de Controle, clique nos botões de zero:
    • Zero X: Define a posição X atual como 0 para o WCS ativo
    • Zero Y: Define a posição Y atual como 0 para o WCS ativo
    • Zero Z: Define a posição Z atual como 0 para o WCS ativo

Os deslocamentos são armazenados no controlador da sua máquina e persistem entre sessões.

Visualizando Deslocamentos Atuais​

O Painel de Controle mostra os deslocamentos atuais para o WCS ativo:

  • Deslocamentos Atuais: Exibe o deslocamento (X, Y, Z) da origem da máquina
  • Posição Atual: Mostra a posição da cabeça do laser no WCS ativo

WCS nos Seus Trabalhos​

Quando você executa um trabalho, o Rayforge usa o WCS ativo para posicionar seu trabalho:

  1. Projete seu trabalho na tela
  2. Selecione o WCS que deseja usar
  3. Execute o trabalho - ele será posicionado de acordo com o deslocamento WCS

O mesmo trabalho pode ser executado em posições diferentes simplesmente mudando o WCS ativo.

Fluxos de Trabalho Práticos​

Fluxo de Trabalho 1: Múltiplas Posições de Fixação​

Você tem uma mesa grande e quer configurar três áreas de trabalho:

  1. Faça home da sua máquina para estabelecer uma referência
  2. Mova para a primeira área de trabalho e defina o deslocamento G54 (Zero X, Zero Y)
  3. Mova para a segunda área de trabalho e defina o deslocamento G55
  4. Mova para a terceira área de trabalho e defina o deslocamento G56
  5. Agora você pode alternar entre G54, G55 e G56 para executar trabalhos em cada área

Fluxo de Trabalho 2: Alinhando ao Material​

Você tem uma peça de material colocada em algum lugar da sua mesa:

  1. Mova a cabeça do laser para o canto do seu material
  2. Selecione G54 (ou seu WCS preferido)
  3. Clique Zero X e Zero Y para definir o canto do material como (0, 0)
  4. Projete seu trabalho com (0, 0) como origem
  5. Execute o trabalho - ele vai começar do canto do material

Fluxo de Trabalho 3: Grade de Produção​

Você precisa cortar a mesma peça 10 vezes em locais diferentes:

  1. Projete uma peça no Rayforge
  2. Configure deslocamentos G54-G59 para suas posições desejadas
  3. Execute o trabalho com G54 ativo
  4. Mude para G55 e execute novamente
  5. Repita para cada posição WCS

Notas Importantes​

Limitações do WCS​

  • G53 não pode ser alterado: Coordenadas de máquina são fixadas pelo hardware
  • Deslocamentos persistem: Deslocamentos WCS são armazenados no controlador da sua máquina
  • Conexão necessária: Você deve estar conectado a uma máquina para definir deslocamentos WCS

WCS e Origem do Trabalho​

WCS funciona independentemente das suas configurações de origem do trabalho. A origem do trabalho determina onde na tela seu trabalho começa, enquanto WCS determina onde essa posição da tela mapeia na sua máquina.

Compatibilidade de Máquina​

Nem todas as máquinas suportam todos os recursos WCS:

  • GRBL (v1.1+): Suporte completo a G53-G59
  • Smoothieware: Suporta G54-G59 (leitura de deslocamento pode ser limitada)
  • Controladores personalizados: Varia por implementação

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