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Panel Inferior

El Panel Inferior en la parte inferior de la ventana de Rayforge proporciona control manual sobre la posición de tu cortador láser, estado de la máquina en tiempo real, una vista de registro para monitorear operaciones, un visor de código G y un navegador de activos.

Resumen

El Panel Inferior combina varias funciones en una interfaz conveniente:

  1. Pestañas Acoplables: Alterna entre Consola, Visor de Código G y Activos usando la tira de iconos a la izquierda
  2. Controles de Desplazamiento: Movimiento y posicionamiento manual (siempre visibles)
  3. Estado de la Máquina: Posición en tiempo real y estado de conexión
  4. Sistema de Coordenadas de Trabajo (WCS): Selección rápida de WCS (siempre visibles)

Cada área del panel tiene una tira de iconos con pestañas a la izquierda que te permite alternar entre la Consola, el Visor de Código G y el navegador de Activos. Los controles de desplazamiento y WCS en el lado derecho permanecen visibles independientemente de la pestaña activa. Las pestañas se pueden reordenar arrastrando dentro de su tira, y puedes arrastrar pestañas entre áreas del panel o sobre los divisores para reorganizar el diseño en múltiples columnas. Las columnas vacías se eliminan automáticamente.

Panel Inferior

Accediendo al Panel Inferior

El Panel Inferior puede alternarse vía:

  • Menú: Ver → Panel Inferior
  • Atajo de Teclado: Ctrl+L
Se Requiere Conexión

Los controles de desplazamiento solo están disponibles cuando se está conectado a una máquina que soporta operaciones de desplazamiento.

Controles de Desplazamiento

Los controles de desplazamiento proporcionan control manual sobre la posición de tu cortador láser, permitiéndote mover precisamente la cabeza del láser para configuración, alineación y propósitos de prueba.

Controles de Homing

Lleva los ejes de tu máquina al origen para establecer una posición de referencia:

BotónFunciónDescripción
Home XOrigen eje XMueve el eje X a su posición de origen
Home YOrigen eje YMueve el eje Y a su posición de origen
Home ZOrigen eje ZMueve el eje Z a su posición de origen
Home TodoOrigen todos los ejesLleva todos los ejes al origen simultáneamente
Secuencia de Homing

Se recomienda llevar todos los ejes al origen antes de iniciar cualquier trabajo para asegurar posicionamiento preciso.

Movimiento Direccional

Los controles de desplazamiento proporcionan botones para movimiento direccional:

↖ ↑ ↗
← • →
↙ ↓ ↘
BotónMovimientoAtajo de Teclado
Y+ (Y- si la máquina tiene Y invertido)Flecha Arriba
Y- (Y+ si la máquina tiene Y invertido)Flecha Abajo
X- (izquierda)Flecha Izquierda
X+ (derecha)Flecha Derecha
↖ (superior-izquierda)X- Y+/- (diagonal)-
↗ (superior-derecha)X+ Y+/- (diagonal)-
↙ (inferior-izquierda)X- Y-/+ (diagonal)-
↘ (inferior-derecha)X+ Y-/+ (diagonal)-
Z+Eje Z hacia arribaRe Pág
Z-Eje Z hacia abajoAv Pág
Se Requiere Foco

Los atajos de teclado solo funcionan cuando la ventana principal tiene foco.

Retroalimentación Visual

Los botones de desplazamiento proporcionan retroalimentación visual:

  • Normal: El botón está habilitado y es seguro de usar
  • Advertencia (naranja): El movimiento se acercaría o excedería los límites suaves
  • Deshabilitado: El movimiento no está soportado o la máquina no está conectada

Ajustes de Desplazamiento

Configura el comportamiento de las operaciones de desplazamiento:

Velocidad de Desplazamiento:

  • Rango: 1-60,000 mm/min
  • Por defecto: 1,000 mm/min
  • Propósito: Controla qué tan rápido se mueve la cabeza del láser
Selección de Velocidad
  • Usa velocidades más bajas (100-500 mm/min) para posicionamiento preciso
  • Usa velocidades más altas (1,000-3,000 mm/min) para movimientos grandes
  • Velocidades muy altas pueden causar pasos perdidos en algunas máquinas

Distancia de Desplazamiento:

  • Rango: 0.1-1,000 mm
  • Por defecto: 10.0 mm
  • Propósito: Controla qué tan lejos se mueve la cabeza del láser por presión de botón
Selección de Distancia
  • Usa distancias pequeñas (0.1-1.0 mm) para ajuste fino
  • Usa distancias medianas (5-20 mm) para posicionamiento general
  • Usa distancias grandes (50-100 mm) para reposicionamiento rápido

Pantalla de Estado de la Máquina

El Panel de Control muestra información en tiempo real sobre tu máquina:

Posición Actual

Muestra la posición de la cabeza del láser en el sistema de coordenadas activo:

  • Las coordenadas son relativas al origen WCS seleccionado
  • Se actualiza en tiempo real mientras te desplazas o ejecutas trabajos
  • Formato: Valores X, Y, Z en milímetros

Estado de Conexión

  • Conectado: Indicador verde, la máquina está respondiendo
  • Desconectado: Indicador gris, sin conexión a máquina
  • Error: Indicador rojo, problema de conexión o comunicación

Estado de la Máquina

  • Idle: La máquina está lista para comandos
  • Run: Trabajo actualmente en ejecución
  • Hold: Trabajo pausado
  • Alarm: La máquina está en estado de alarma
  • Home: Ciclo de homing en progreso

Sistema de Coordenadas de Trabajo (WCS)

El Panel de Control proporciona acceso rápido a la gestión del Sistema de Coordenadas de Trabajo.

Selección del Sistema Activo

Selecciona qué sistema de coordenadas está actualmente activo:

OpciónTipoDescripción
G53 (Máquina)FijoCoordenadas absolutas de máquina, no se pueden cambiar
G54 (Trabajo 1)UsuarioPrimer sistema de coordenadas de trabajo
G55 (Trabajo 2)UsuarioSegundo sistema de coordenadas de trabajo
G56 (Trabajo 3)UsuarioTercer sistema de coordenadas de trabajo
G57 (Trabajo 4)UsuarioCuarto sistema de coordenadas de trabajo
G58 (Trabajo 5)UsuarioQuinto sistema de coordenadas de trabajo
G59 (Trabajo 6)UsuarioSexto sistema de coordenadas de trabajo

Estableciendo Cero WCS

Define dónde debería estar el origen del WCS activo:

BotónFunciónDescripción
Clic para CeroEstablecer X,Y=0Haz clic en el icono de cruz, luego haz clic en el lienzo para establecer el cero de trabajo
Editar Despl.EditarEditar manualmente los valores de desplazamiento WCS
Cero XEstablecer X=0Hace que la posición X actual sea el origen X para el WCS activo
Cero YEstablecer Y=0Hace que la posición Y actual sea el origen Y para el WCS activo
Cero ZEstablecer Z=0Hace que la posición Z actual sea el origen Z para el WCS activo
G53 No Puede Cambiarse

Los botones de cero están deshabilitados cuando G53 (Coordenadas de Máquina) está seleccionado, ya que las coordenadas de máquina están fijadas por hardware.

Flujo de Trabajo para Establecer WCS
  1. Conéctate a tu máquina y lleva todos los ejes al origen
  2. Selecciona el WCS que quieres configurar (ej., G54)
  3. Desplaza la cabeza del láser a la posición de origen deseada
  4. Haz clic en Cero X y Cero Y para establecer esta posición como (0, 0)
  5. El desplazamiento se almacena en el controlador de tu máquina

Pestaña de Consola

La Pestaña de Consola proporciona una interfaz estilo terminal interactiva para enviar comandos de código G y monitorear la comunicación de la máquina. Haz clic en el icono de consola en la tira de pestañas para cambiar a esta vista.

Entrada de Comandos

La caja de entrada de comandos te permite enviar código G crudo directamente a la máquina:

  • Soporte Multi-línea: Pega o escribe múltiples comandos
  • Enter: Envía todos los comandos
  • Shift+Enter: Inserta una nueva línea (para editar antes de enviar)
  • Historial: Usa flechas Arriba/Abajo para navegar comandos enviados previamente

Pantalla de Registro

El registro muestra la comunicación entre Rayforge y tu máquina con resaltado de sintaxis para fácil lectura:

  • Comandos de Usuario (azul): Comandos que ingresaste o enviaste durante trabajos
  • Marcas de Tiempo (gris): Hora de cada mensaje
  • Errores (rojo): Mensajes de error de la máquina
  • Advertencias (naranja): Mensajes de advertencia
  • Sondeos de Estado (tenue): Reportes de posición/estado en tiempo real como <Idle|WPos:0.000,0.000,0.000|...>

Modo Verbose

Haz clic en el icono de terminal en la esquina superior derecha de la consola para alternar la salida verbose:

  • Apagado (por defecto): Oculta sondeos de estado frecuentes y respuestas "ok"
  • Encendido: Muestra toda la comunicación de la máquina

Comportamiento de Auto-Desplazamiento

La consola se desplaza automáticamente para mostrar nuevos mensajes:

  • Desplazarse hacia arriba deshabilita el auto-desplazamiento para que puedas revisar el historial
  • Desplazarse al final rehabilita el auto-desplazamiento
  • Los nuevos mensajes aparecen inmediatamente cuando el auto-desplazamiento está activo

Usando la Consola para Solución de Problemas

La consola es invaluable para diagnosticar problemas:

  • Verifica que los comandos se estén enviando correctamente
  • Revisa mensajes de error del controlador
  • Monitorea el estado de conexión y estabilidad
  • Revisa el progreso de ejecución del trabajo en tiempo real
  • Envía comandos de diagnóstico (ej., $$ para ver ajustes de GRBL)

Pestaña de Visor de Código G

La pestaña del Visor de Código G muestra el código G generado para las operaciones actuales. Haz clic en el icono de código G en la tira de pestañas para cambiar a esta vista.

Características

  • Resaltado de Sintaxis: Los comandos de código G están codificados por colores para facilitar la lectura
  • Resaltado de Línea: La línea que se está ejecutando actualmente se resalta durante la ejecución del trabajo
  • Auto-Actualización: El contenido del código G se actualiza automáticamente cuando cambian las operaciones o la configuración del documento

Pestaña de Activos

La Pestaña de Activos muestra todos los materiales y bosquejos en tu documento. Haz clic en el icono de activos en la tira de pestañas para cambiar a esta vista.

Cuando la lista de activos está vacía, muestra botones para añadir material o crear un nuevo bosquejo. Puedes arrastrar activos desde esta lista al lienzo para colocarlos. Hacer doble clic en un activo de material abre sus propiedades.

Hacer clic derecho en un activo abre un menú contextual con opciones para crear una nueva pieza de trabajo a partir del activo, duplicarlo, copiarlo, cortarlo o eliminarlo. Hacer clic derecho en un espacio vacío en la lista de activos ofrece opciones para crear un nuevo bosquejo, añadir material, importar un archivo o pegar desde el portapapeles.

Cuando la pestaña de Consola o Visor de Código G está activa, también puedes presionar Ctrl+F para buscar dentro del contenido.

Control del Láser

El dock de Láser proporciona control manual sobre tu láser para pruebas, alineación y enfoque. Aparece como una pestaña junto al dock de Controles en el panel inferior.

Selector de Cabeza Láser

Un menú desplegable lista todas las cabezas láser configuradas. Cuando tu máquina tiene múltiples cabezas, selecciona la que deseas controlar. El subtítulo muestra el número de herramienta y la potencia máxima de la cabeza seleccionada.

Botón de Activación

El botón de activación junto al selector de cabeza enciende o apaga el láser. Cuando el láser está activo, el botón se vuelve rojo como indicador de seguridad. El láser también se puede activar desde el botón de la barra de herramientas en la cabecera de la ventana principal.

Potencia

Un control deslizante y una entrada de texto controlan la potencia del láser de 0 a 100 por ciento. Cuando cambias a una cabeza láser diferente, la potencia se restablece a la potencia de enfoque configurada de esa cabeza.

Frecuencia y Ancho de Pulso

Estos controles aparecen solo cuando la cabeza láser seleccionada es de tipo CO2 o Fibra. Permiten configurar la frecuencia PWM (Hz) y el ancho de pulso (microsegundos) para la operación manual del láser. Para láseres de Diodo, estos campos están ocultos.

Duración (Temporizador de Apagado Automático)

Establece una duración en segundos tras la cual el láser se apaga automáticamente. Establece en 0 para operación continua — el láser permanece encendido hasta que lo apagues manualmente. Una etiqueta de cuenta regresiva aparece debajo de los controles mientras el temporizador está en funcionamiento.

Seguridad

  • Todos los controles están deshabilitados cuando no hay cabezas láser configuradas
  • El botón de activación requiere una conexión activa con la máquina
  • Si la máquina se desconecta mientras el láser está encendido, el láser se apaga automáticamente y cualquier temporizador en ejecución se cancela

Compatibilidad de Máquina

El Panel Inferior se adapta a las capacidades de tu máquina:

Soporte de Ejes

  • Eje X/Y: Soportado por prácticamente todos los cortadores láser
  • Eje Z: Solo disponible en máquinas con control de eje Z
  • Movimiento Diagonal: Requiere soporte para ambos ejes X e Y

Tipos de Máquina

Tipo de MáquinaSoporte de DesplazamientoNotas
GRBL (v1.1+)CompletoSoporta todas las funciones de desplazamiento
SmoothiewareCompletoSoporta todas las funciones de desplazamiento
Controladores PersonalizadosVariableDepende de la implementación

Funciones de Seguridad

Límites Suaves

Cuando los límites suaves están habilitados en tu perfil de máquina:

  • Los botones muestran advertencia naranja al acercarse a los límites
  • El movimiento se limita automáticamente para prevenir exceder los límites
  • Proporciona retroalimentación visual para prevenir choques

Estado de Conexión

  • Todos los controles están deshabilitados cuando no está conectado a una máquina
  • Los botones actualizan la sensibilidad según el estado de la máquina
  • Previene movimiento accidental durante la operación

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