Panneau inférieur

Le panneau inférieur en bas de la fenêtre Rayforge fournit un contrôle manuel sur la position de ton découpeur laser, l'état de la machine en temps réel, une vue du journal pour surveiller les opérations, un visualiseur G-code et un navigateur d'actifs.

Aperçu

Le panneau inférieur combine plusieurs fonctions dans une interface pratique :

1. Onglets amarrables : Bascule entre Console, Visualiseur G-code et Actifs en utilisant la bande d'icônes sur la gauche
2. Contrôles de déplacement : Mouvement et positionnement manuels (toujours visibles)
3. État de la machine : Position et état de connexion en temps réel
4. Système de coordonnées de travail (WCS) : Sélection rapide du WCS (toujours visible)

Chaque zone du panneau possède une bande d'icônes d'onglets sur la gauche qui te permet de basculer entre la Console, le Visualiseur G-code et le navigateur d'Actifs. Les contrôles de déplacement et les contrôles WCS sur le côté droit restent visibles quel que soit l'onglet actif. Les onglets peuvent être réordonnés par glisser-déposer dans leur bande, et tu peux glisser des onglets entre les zones du panneau ou sur les séparateurs pour réorganiser la disposition en plusieurs colonnes. Les colonnes vides sont supprimées automatiquement.

Accéder au panneau inférieur

Le panneau inférieur peut être basculé via :

• Menu : Affichage → Panneau inférieur
• Raccourci clavier : Ctrl+L

Connexion requise

Les contrôles de déplacement ne sont disponibles que lorsque tu es connecté à une machine qui prend en charge les opérations de déplacement.

Contrôles de déplacement

Les contrôles de déplacement fournissent un contrôle manuel sur la position de ton découpeur laser, te permettant de déplacer précisément la tête laser pour la configuration, l'alignement et les tests.

Contrôles de mise à l'origine

Mets à l'origine les axes de ta machine pour établir une position de référence :

Bouton	Fonction	Description
Origine tout	Met à l'origine tous les axes	Met à l'origine tous les axes simultanément

Séquence de mise à l'origine

Il est recommandé de mettre à l'origine tous les axes avant de commencer tout travail pour assurer un positionnement précis.

Mouvement directionnel

Les contrôles de déplacement fournissent des boutons pour le mouvement directionnel :

  ↖  ↑  ↗
  ←  •  →
  ↙  ↓  ↘

Bouton	Mouvement	Raccourci clavier
↑	Y+ (Y- si la machine est Y-inversé)	Flèche haut
↓	Y- (Y+ si la machine est Y-inversé)	Flèche bas
←	X- (gauche)	Flèche gauche
→	X+ (droite)	Flèche droite
↖ (haut-gauche)	X- Y+/- (diagonale)	-
↗ (haut-droite)	X+ Y+/- (diagonale)	-
↙ (bas-gauche)	X- Y-/+ (diagonale)	-
↘ (bas-droite)	X+ Y-/+ (diagonale)	-
Z+	Axe Z vers le haut	Page Up
Z-	Axe Z vers le bas	Page Down

Focus requis

Les raccourcis clavier ne fonctionnent que lorsque la fenêtre principale a le focus.

Retour visuel

Les boutons de déplacement fournissent un retour visuel :

• Normal : Le bouton est activé et sûr à utiliser
• Avertissement (orange) : Le mouvement approcherait ou dépasserait les limites logicielles
• Désactivé : Le mouvement n'est pas pris en charge ou la machine n'est pas connectée

Paramètres de déplacement

Configure le comportement des opérations de déplacement :

Vitesse de déplacement :

• Plage : 1-60 000 mm/min
• Par défaut : 1 000 mm/min
• Objectif : Contrôle la vitesse de déplacement de la tête laser

Sélection de vitesse

• Utilise des vitesses plus faibles (100-500 mm/min) pour un positionnement précis
• Utilise des vitesses plus élevées (1 000-3 000 mm/min) pour des mouvements plus importants
• Des vitesses très élevées peuvent causer des pas perdus sur certaines machines

Distance de déplacement :

• Plage : 0.1-1 000 mm
• Par défaut : 10.0 mm
• Objectif : Contrôle la distance de déplacement de la tête laser par pression de bouton

Sélection de distance

• Utilise de petites distances (0.1-1.0 mm) pour le réglage fin
• Utilise des distances moyennes (5-20 mm) pour le positionnement général
• Utilise de grandes distances (50-100 mm) pour le repositionnement rapide

Affichage de l'état de la machine

Le panneau de contrôle affiche des informations en temps réel sur ta machine :

Position actuelle

Affiche la position de la tête laser dans le système de coordonnées actif :

• Les coordonnées sont relatives à l'origine du WCS sélectionné
• Se met à jour en temps réel lorsque tu déplaces ou exécutes des travaux
• Format : valeurs X, Y, Z en millimètres

État de la connexion

• Connecté : Indicateur vert, la machine répond
• Déconnecté : Indicateur gris, pas de connexion machine
• Erreur : Indicateur rouge, problème de connexion ou de communication

État de la machine

• Inactif : La machine est prête pour les commandes
• En cours : Le travail est en cours d'exécution
• En pause : Le travail est en pause
• Alarme : La machine est en état d'alarme
• Origine : Le cycle de mise à l'origine est en cours

Système de coordonnées de travail (WCS)

Le panneau de contrôle fournit un accès rapide à la gestion du système de coordonnées de travail.

Sélection du système actif

Sélectionne le système de coordonnées actuellement actif :

Option	Type	Description
G53 (Machine)	Fixe	Coordonnées machine absolues, ne peut pas être modifié
G54 (Travail 1)	Utilisateur	Premier système de coordonnées de travail
G55 (Travail 2)	Utilisateur	Deuxième système de coordonnées de travail
G56 (Travail 3)	Utilisateur	Troisième système de coordonnées de travail
G57 (Travail 4)	Utilisateur	Quatrième système de coordonnées de travail
G58 (Travail 5)	Utilisateur	Cinquième système de coordonnées de travail
G59 (Travail 6)	Utilisateur	Sixième système de coordonnées de travail

Définir l'origine du WCS

Définis où l'origine du WCS actif devrait être :

Bouton	Fonction	Description
Cliquer pour zéro	Définir X,Y=0	Clique sur l'icône du réticule, puis clique sur le canevas pour définir le zéro de travail
Éditer les décalages	Éditer	Éditer manuellement les valeurs de décalage du WCS
Zéro X	Définir X=0	Fait de la position X actuelle l'origine X pour le WCS actif
Zéro Y	Définir Y=0	Fait de la position Y actuelle l'origine Y pour le WCS actif
Zéro Z	Définir Z=0	Fait de la position Z actuelle l'origine Z pour le WCS actif

G53 ne peut pas être modifié

Les boutons Zéro sont désactivés lorsque G53 (Coordonnées machine) est sélectionné, car les coordonnées machine sont fixes par le matériel.

Flux de travail pour définir le WCS

1. Connecte-toi à ta machine et mets à l'origine tous les axes
2. Sélectionne le WCS que tu veux configurer (par exemple, G54)
3. Déplace la tête laser à la position d'origine souhaitée
4. Clique sur Zéro X et Zéro Y pour définir cette position comme (0, 0)
5. Le décalage est stocké dans le contrôleur de ta machine

Onglet Console

L'onglet Console fournit une interface de type terminal interactif pour envoyer des commandes G-code et surveiller la communication machine. Clique sur l'icône console dans la bande d'onglets pour basculer vers cette vue.

Saisie de commandes

La boîte de saisie de commandes te permet d'envoyer du G-code brut directement à la machine :

• Support multi-lignes : Colle ou tape plusieurs commandes
• Entrée : Envoie toutes les commandes
• Shift+Entrée : Insère une nouvelle ligne (pour l'édition avant l'envoi)
• Historique : Utilise les flèches Haut/Bas pour naviguer dans les commandes précédemment envoyées

Affichage du journal

Le journal montre la communication entre Rayforge et ta machine avec une coloration syntaxique pour une lecture facile :

• Commandes utilisateur (bleu) : Commandes que tu as saisies ou envoyées pendant les travaux
• Horodatages (gris) : Heure de chaque message
• Erreurs (rouge) : Messages d'erreur de la machine
• Avertissements (orange) : Messages d'avertissement
• Interrogations d'état (atténué) : Rapports de position/état en temps réel comme <Idle|WPos:0.000,0.000,0.000|...>

Mode verbeux

Clique sur l'icône de terminal dans le coin supérieur droit de la console pour basculer la sortie verbeuse :

• Désactivé (par défaut) : Masque les interrogations d'état fréquentes et les réponses « ok »
• Activé : Affiche toute la communication machine

Comportement du défilement automatique

La console défile automatiquement pour afficher les nouveaux messages :

• Faire défiler vers le haut désactive le défilement automatique pour que tu puisses revoir l'historique
• Faire défiler vers le bas réactive le défilement automatique
• Les nouveaux messages apparaissent immédiatement lorsque le défilement automatique est actif

Utiliser la console pour le dépannage

La console est inestimable pour diagnostiquer les problèmes :

• Vérifie que les commandes sont envoyées correctement
• Recherche les messages d'erreur du contrôleur
• Surveille l'état et la stabilité de la connexion
• Passe en revue la progression de l'exécution du travail en temps réel
• Envoie des commandes de diagnostic (par exemple, $$ pour voir les paramètres GRBL)

Onglet Visualiseur G-code

L'onglet Visualiseur G-code affiche le G-code généré pour les opérations actuelles. Clique sur l'icône G-code dans la bande d'onglets pour basculer vers cette vue.

Caractéristiques

• Coloration syntaxique : Les commandes G-code sont colorées pour une meilleure lisibilité
• Surlignage de ligne : La ligne actuellement exécutée est mise en surbrillance pendant l'exécution du travail
• Actualisation automatique : Le contenu du G-code se met à jour automatiquement lorsque les opérations ou les paramètres du document changent

Onglet Actifs

L'onglet Actifs affiche tous les éléments de stock et croquis dans ton document. Clique sur l'icône des actifs dans la bande d'onglets pour basculer vers cette vue.

Lorsque la liste des actifs est vide, elle affiche des boutons pour ajouter du stock ou créer un nouveau croquis. Tu peux glisser les actifs depuis cette liste vers le canevas pour les placer. Double-cliquer sur un actif de stock ouvre ses propriétés. Faire un clic droit sur un actif ouvre un menu contextuel avec des options pour créer une nouvelle pièce à partir de l'actif, le dupliquer, le copier, le couper ou le supprimer. Faire un clic droit sur un espace vide dans la liste des actifs offre des options pour créer un nouveau croquis, ajouter du stock, importer un fichier ou coller depuis le presse-papiers.

Lorsque l'onglet Console ou Visualiseur G-code est actif, tu peux aussi appuyer sur Ctrl+F pour rechercher dans le contenu.

Contrôle Laser

Le dock Laser offre un contrôle manuel de ton laser pour les tests, l'alignement et la mise au point. Il apparaît comme un onglet à côté du dock Contrôles dans le panneau inférieur.

Sélecteur de Tête Laser

Un menu déroulant liste toutes les têtes laser configurées. Quand ta machine possède plusieurs têtes, choisis celle que tu veux contrôler. Le sous-titre indique le numéro d'outil et la puissance maximale de la tête sélectionnée.

Bouton de Bascule

Le bouton de bascule à côté du sélecteur de tête allume ou éteint le laser. Quand le laser est actif, le bouton devient rouge comme indicateur de sécurité. Le laser peut aussi être basculé depuis le bouton de la barre d'outils dans l'en-tête de la fenêtre principale.

Puissance

Un curseur et un champ de texte contrôlent la puissance du laser de 0 à 100 pourcent. Quand tu passes à une tête laser différente, la puissance se réinitialise à la puissance de focalisation configurée pour cette tête.

Fréquence et Largeur d'Impulsion

Ces contrôles apparaissent uniquement lorsque la tête laser sélectionnée est de type CO2 ou Fibre. Ils permettent de régler la fréquence PWM (Hz) et la largeur d'impulsion (microsecondes) pour le fonctionnement manuel du laser. Pour les lasers Diode, ces champs sont masqués.

Durée (Minuterie d'Arrêt Automatique)

Définis une durée en secondes après laquelle le laser s'éteint automatiquement. Règle sur 0 pour un fonctionnement continu — le laser reste allumé jusqu'à ce que tu l'éteignes manuellement. Une étiquette de compte à rebours apparaît sous les contrôles pendant que la minuterie est en cours.

Sécurité

• Tous les contrôles sont désactivés lorsqu'aucune tête laser n'est configurée
• Le bouton de bascule nécessite une connexion machine active
• Si la machine se déconnecte alors que le laser est allumé, le laser est éteint automatiquement et toute minuterie en cours est annulée

Compatibilité machine

Le panneau inférieur s'adapte aux capacités de ta machine :

Support des axes

• Axe X/Y : Pris en charge par pratiquement tous les découpeurs laser
• Axe Z : Disponible uniquement sur les machines avec contrôle de l'axe Z
• Mouvement diagonal : Nécessite le support des axes X et Y

Types de machines

Type de machine	Support de déplacement	Notes
GRBL (v1.1+)	Complet	Prend en charge toutes les fonctionnalités de déplacement
Smoothieware	Complet	Prend en charge toutes les fonctionnalités de déplacement
Contrôleurs personnalisés	Variable	Dépend de l'implémentation

Fonctionnalités de sécurité

Limites logicielles

Lorsque les limites logicielles sont activées dans ton profil machine :

• Les boutons affichent un avertissement orange en approche des limites
• Le mouvement est automatiquement limité pour éviter de dépasser les bornes
• Fournit un retour visuel pour éviter les collisions

État de la connexion

• Tous les contrôles sont désactivés lorsque tu n'es pas connecté à une machine
• Les boutons mettent à jour leur sensibilité en fonction de l'état de la machine
• Empêche le mouvement accidentel pendant l'opération

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Pages connexes :

• Systèmes de coordonnées de travail (WCS) - Gérer le WCS
• Configuration machine - Configure ta machine
• Raccourcis clavier - Référence complète des raccourcis
• Fenêtre principale - Aperçu de l'interface principale
• Paramètres généraux - Configuration de l'appareil