Нижня панель

Нижня панель в нижній частині вікна Rayforge надає ручний контроль над позицією вашого лазерного різака, статус машини в реальному часі та перегляд журналу для моніторингу операцій.

Огляд

Нижня панель об'єднує кілька функцій в одному зручному інтерфейсі:

1. Контролі переміщення: Ручне переміщення та позиціонування
2. Статус машини: Позиція та стан з'єднання в реальному часі
3. Вкладка G-code: Перегляд згенерованого G-code з підсвічуванням синтаксису
4. Вкладка консолі: Інтерактивний термінал G-коду з підсвічуванням синтаксису
5. Робоча система координат (WCS): Швидкий вибір WCS

Доступ до нижньої панелі

Нижня панель завжди видима в нижній частині головного вікна. Вона може бути переключена через:

• Меню: Вид → Нижня панель
• Гаряча клавіша: Ctrl+L

Потрібне з'єднання

Контролі переміщення доступні тільки при підключенні до машини, яка підтримує операції переміщення.

Контролі переміщення

Контролі переміщення надають ручний контроль над позицією вашого лазерного різака, дозволяючи точно переміщувати лазерну головку для налаштування, вирівнювання та тестування.

Контролі калібрування

Калібруйте осі вашої машини для встановлення референсної позиції:

Кнопка	Функція	Опис
Home All	Калібрує всі осі	Калібрує всі осі одночасно

Послідовність калібрування

Рекомендується калібрувати всі осі перед початком будь-якої роботи для забезпечення точного позиціонування.

Направлене переміщення

Контролі переміщення надають кнопки для направленого переміщення:

  ↖  ↑  ↗
  ←  •  →
  ↙  ↓  ↘

Кнопка	Переміщення	Гаряча клавіша
↑	Y+ (Y- якщо машина Y-перевернута)	Стрілка вгору
↓	Y- (Y+ якщо машина Y-перевернута)	Стрілка вниз
←	X- (вліво)	Стрілка вліво
→	X+ (вправо)	Стрілка вправо
↖ (вгору-вліво)	X- Y+/- (по діагоналі)	-
↗ (вгору-вправо)	X+ Y+/- (по діагоналі)	-
↙ (вниз-вліво)	X- Y-/+ (по діагоналі)	-
↘ (вниз-вправо)	X+ Y-/+ (по діагоналі)	-
Z+	Вісь Z вгору	Page Up
Z-	Вісь Z вниз	Page Down

Потрібен фокус

Гарячі клавіші працюють тільки коли головне вікно має фокус.

Візуальний зворотний зв'язок

Кнопки переміщення надають візуальний зворотний зв'язок:

• Нормально: Кнопка увімкнена та безпечна для використання
• Попередження (помаранчевий): Переміщення наближається або перевищує м'які обмеження
• Вимкнено: Переміщення не підтримується або машина не підключена

Налаштування переміщення

Налаштуйте поведінку операцій переміщення:

Швидкість переміщення:

• Діапазон: 1-60,000 мм/хв
• За замовчуванням: 1,000 мм/хв
• Призначення: Контролює, як швидко переміщується лазерна головка

Вибір швидкості

• Використовуйте нижчі швидкості (100-500 мм/хв) для точного позиціонування
• Використовуйте вищі швидкості (1,000-3,000 мм/хв) для більших переміщень
• Дуже високі швидкості можуть спричинити пропущені кроки на деяких машинах

Відстань переміщення:

• Діапазон: 0.1-1,000 мм
• За замовчуванням: 10.0 мм
• Призначення: Контролює, як далеко переміщується лазерна головка за одне натискання кнопки

Вибір відстані

• Використовуйте малі відстані (0.1-1.0 мм) для точного налаштування
• Використовуйте середні відстані (5-20 мм) для загального позиціонування
• Використовуйте великі відстані (50-100 мм) для швидкого перепозиціонування

Відображення статусу машини

Нижня панель відображає інформацію про вашу машину в реальному часі:

Поточна позиція

Показує позицію лазерної головки в активній системі координат:

• Координати відносно вибраного початку WCS
• Оновлюється в реальному часі під час переміщення або виконання робіт
• Формат: значення X, Y, Z у міліметрах

Статус з'єднання

• Підключено: Зелений індикатор, машина відповідає
• Відключено: Сірий індикатор, немає з'єднання з машиною
• Помилка: Червоний індикатор, проблема зі з'єднанням або комунікацією

Стан машини

• Idle (бездіяльність): Машина готова до команд
• Run (робота): Робота зараз виконується
• Hold (пауза): Робота призупинена
• Alarm (тривога): Машина в стані тривоги
• Home (калібрування): Цикл калібрування виконується

Робоча система координат (WCS)

Нижня панель надає швидкий доступ до керування робочою системою координат.

Вибір активної системи

Виберіть, яка система координат зараз активна:

Опція	Тип	Опис
G53 (Machine)	Фіксована	Абсолютні координати машини, не можуть бути змінені
G54 (Work 1)	Користувацька	Перша робоча система координат
G55 (Work 2)	Користувацька	Друга робоча система координат
G56 (Work 3)	Користувацька	Третя робоча система координат
G57 (Work 4)	Користувацька	Четверта робоча система координат
G58 (Work 5)	Користувацька	П'ята робоча система координат
G59 (Work 6)	Користувацька	Шоста робоча система координат

Встановлення нуля WCS

Визначте, де має бути початок активної WCS:

Кнопка	Функція	Опис
Click to Zero	Встановити X,Y=0	Клацніть на іконку прицілу, потім на полотні, щоб встановити робочий нуль
Edit Offsets	Редагувати	Ручне редагування значень зміщення WCS
Zero X	Встановити X=0	Робить поточну позицію X початком X для активної WCS
Zero Y	Встановити Y=0	Робить поточну позицію Y початком Y для активної WCS
Zero Z	Встановити Z=0	Робить поточну позицію Z початком Z для активної WCS

G53 не може бути змінено

Кнопки Zero вимкнені коли вибрано G53 (координати машини), оскільки координати машини фіксовані апаратно.

Робочий процес встановлення WCS

1. Підключіться до машини та відкалібруйте всі осі
2. Виберіть WCS, який ви хочете налаштувати (наприклад, G54)
3. Перемістіть лазерну головку в бажану позицію початку координат
4. Натисніть Zero X та Zero Y, щоб встановити цю позицію як (0, 0)
5. Зміщення зберігається в контролері вашої машини

Вкладка перегляду G-code

Вкладка перегляду G-code дозволяє переглядати згенерований G-code безпосередньо в нижній панелі, перемикаючись між нею та консоллю:

Функції перегляду G-code

• Підсвічування синтаксису: Різні кольори для команд, параметрів та коментарів
• Підсвічування рядків: Підсвічування поточного рядка під час виконання
• Автоматичне оновлення: Вміст оновлюється автоматично при зміні G-code

Вкладка консолі

Консоль надає інтерактивний інтерфейс у стилі терміналу для відправки G-code команд та моніторингу комунікації машини:

Введення команд

Поле введення команд дозволяє відправляти "сирий" G-code безпосередньо на машину:

• Підтримка кількох рядків: Вставте або введіть кілька команд
• Enter: Відправляє всі команди
• Shift+Enter: Вставляє новий рядок (для редагування перед відправкою)
• Історія: Використовуйте стрілки вгору/вниз для навігації по раніше відправленим командам

Відображення журналу

Журнал показує комунікацію між Rayforge та вашою машиною з підсвічуванням синтаксису для легкого читання:

• Користувацькі команди (синій): Команди, які ви ввели або відправили під час робіт
• Часові мітки (сірий): Час кожного повідомлення
• Помилки (червоний): Повідомлення про помилки від машини
• Попередження (помаранчевий): Попереджувальні повідомлення
• Опитування статусу (тьмяно): Звіти про позицію/статус в реальному часі, такі як <Idle|WPos:0.000,0.000,0.000|...>

Детальний режим

Натисніть іконку терміналу у верхньому правому куті консолі для перемикання детального виводу:

• Вимкнено (за замовчуванням): Приховує часті опитування статусу та відповіді "ok"
• Увімкнено: Показує всю комунікацію з машиною

Поведінка авто-прокрутки

Консоль автоматично прокручується для показу нових повідомлень:

• Прокрутка вгору вимикає авто-прокрутку, щоб ви могли переглянути історію
• Прокрутка вниз знову вмикає авто-прокрутку
• Нові повідомлення з'являються негайно коли авто-прокрутка активна

Використання консолі для виправлення проблем

Консоль незамінна для діагностики проблем:

• Перевірте, що команди відправляються правильно
• Перевірте наявність повідомлень про помилки від контролера
• Моніторте статус з'єднання та стабільність
• Переглядайте прогрес виконання роботи в реальному часі
• Відправляйте діагностичні команди (наприклад, $$ для перегляду налаштувань GRBL)

Сумісність з машинами

Нижня панель адаптується до можливостей вашої машини:

Підтримка осей

• Вісь X/Y: Підтримується практично всіма лазерними різаками
• Вісь Z: Доступна тільки на машинах з контролем Z-осі
• Діагональне переміщення: Вимагає підтримки обох осей X та Y

Типи машин

Тип машини	Підтримка переміщення	Примітки
GRBL (v1.1+)	Повна	Підтримує всі функції переміщення
Smoothieware	Повна	Підтримує всі функції переміщення
Кастомні контролери	Змінна	Залежить від реалізації

Функції безпеки

М'які обмеження

Коли м'які обмеження увімкнено в профілі вашої машини:

• Кнопки показують помаранчеве попередження при наближенні до обмежень
• Переміщення автоматично обмежується для запобігання виходу за межі
• Надає візуальний зворотний зв'язок для запобігання зіткненням

Статус з'єднання

• Всі контролі вимкнені коли немає з'єднання з машиною
• Кнопки оновлюють чутливість залежно від стану машини
• Запобігає випадковому переміщенню під час операції

---

Пов'язані сторінки:

• Робочі системи координат (WCS) - Керування WCS
• Налаштування машини - Налаштування вашої машини
• Гарячі клавіші - Повний довідник гарячих клавіш
• Головне вікно - Огляд головного інтерфейсу
• Загальні налаштування - Конфігурація пристрою