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Sistemas de Coordenadas de Trabajo (WCS)

Los Sistemas de Coordenadas de Trabajo (WCS) te permiten definir múltiples puntos de referencia en el área de trabajo de tu máquina. Esto facilita ejecutar el mismo trabajo en diferentes posiciones sin rediseñar o reposicionar tus piezas.

Espacios de Coordenadas​

Rayforge utiliza tres espacios de coordenadas que trabajan juntos:

EspacioDescripción
MACHINECoordenadas absolutas relativas a la posición de origen de la máquina. El origen está fijado por hardware.
WORKAREAEl área utilizable dentro de tu máquina, considerando los márgenes alrededor de la cama.
WCSEl sistema de coordenadas de tu trabajo. Origen configurable por el usuario para diseño y posicionamiento de trabajos.
Nota para Desarrolladores

Internamente, Rayforge utiliza un sistema de coordenadas normalizado llamado espacio WORLD. El espacio WORLD describe el mismo espacio físico que el espacio MACHINE, pero con una convención fija: Y hacia arriba con origen en la esquina inferior izquierda. Esto simplifica los cálculos internos y el renderizado. Los usuarios no necesitan interactuar directamente con el espacio WORLD.

Espacio MACHINE​

El espacio MACHINE es el sistema de coordenadas absoluto relativo a la posición de origen de tu máquina. El origen (0,0) está determinado por la configuración de homing de tu máquina.

  • Origen: Posición de origen de la máquina (0,0,0) - fijado por hardware
  • Propósito: Referencia para todos los demás sistemas de coordenadas
  • Fijo: No puede ser cambiado por software

La dirección de las coordenadas depende de la configuración de tu máquina:

  • Esquina de origen: Puede ser superior-izquierda, inferior-izquierda, superior-derecha o inferior-derecha
  • Dirección de ejes: Los ejes X e Y pueden invertirse según la configuración del hardware

Espacio WORKAREA​

El espacio WORKAREA define el área utilizable dentro de tu máquina, considerando cualquier margen alrededor de los bordes de tu cama.

  • Origen: Misma esquina que el origen del espacio MACHINE
  • Propósito: Define el área real donde pueden ejecutarse los trabajos
  • Márgenes: Pueden aplicarse márgenes (izquierda, superior, derecha, inferior)

Por ejemplo, si tu máquina es de 400×300mm pero tiene un margen de 10mm en todos los lados, la WORKAREA sería de 380×280mm comenzando en la posición (10, 10) en el espacio MACHINE.

Entendiendo WCS​

Piensa en WCS como "puntos cero" personalizables para tu trabajo. Mientras que tu máquina tiene una posición de origen fija (determinada por los interruptores de límite), WCS te permite definir dónde quieres que comience tu trabajo.

¿Por Qué Usar WCS?​

  • Múltiples fijaciones: Configura varias áreas de trabajo en tu cama y cambia entre ellas
  • Posicionamiento repetible: Ejecuta el mismo trabajo en diferentes ubicaciones
  • Alineación rápida: Establece un punto de referencia basado en tu material o pieza
  • Flujos de trabajo de producción: Organiza múltiples trabajos a través de tu área de trabajo

Tipos de WCS​

Rayforge soporta los siguientes sistemas de coordenadas:

SistemaTipoDescripción
G53MáquinaCoordenadas absolutas de máquina (fijas, no se pueden cambiar)
G54Trabajo 1Primer sistema de coordenadas de trabajo (por defecto)
G55Trabajo 2Segundo sistema de coordenadas de trabajo
G56Trabajo 3Tercer sistema de coordenadas de trabajo
G57Trabajo 4Cuarto sistema de coordenadas de trabajo
G58Trabajo 5Quinto sistema de coordenadas de trabajo
G59Trabajo 6Sexto sistema de coordenadas de trabajo

Coordenadas de Máquina (G53)​

G53 representa la posición absoluta de tu máquina, con cero en la posición de origen de la máquina. Esto está fijado por tu hardware y no se puede cambiar.

Cuándo usar:

  • Homing y calibración
  • Posicionamiento absoluto relativo a límites de la máquina
  • Cuando necesitas referenciar la posición física de la máquina

Coordenadas de Trabajo (G54-G59)​

Estos son sistemas de coordenadas desplazados que puedes definir. Cada uno tiene su propio punto cero que puedes establecer en cualquier lugar de tu área de trabajo.

Cuándo usar:

  • Configurar múltiples fijaciones de trabajo
  • Alinear a posiciones de material
  • Ejecutar el mismo trabajo en diferentes ubicaciones

Visualizando WCS en la Interfaz​

Lienzo 2D​

El lienzo 2D muestra tu origen WCS con un marcador verde:

  • Líneas verdes: Indican la posición del origen WCS actual (0, 0)
  • Alineación de cuadrícula: Las líneas de la cuadrícula están alineadas al origen WCS, no al origen de máquina

El marcador de origen se mueve cuando cambias el WCS activo o su desplazamiento, mostrándote exactamente dónde comenzará tu trabajo.

Vista Previa 3D​

En la vista previa 3D, WCS se muestra diferente:

  • Cuadrícula y ejes: Toda la cuadrícula aparece como si el origen WCS fuera el origen del mundo
  • Vista aislada: El WCS se muestra "en aislamiento" - parece que la cuadrícula está centrada en el WCS, no en la máquina
  • Etiquetas: Las etiquetas de coordenadas son relativas al origen WCS

Esto facilita visualizar dónde se ejecutará tu trabajo relativo al sistema de coordenadas de trabajo seleccionado.

Seleccionando y Cambiando WCS​

Vía la Barra de Herramientas​

  1. Ubica el menú desplegable WCS en la barra de herramientas principal (etiquetado "G53" por defecto)
  2. Haz clic para ver los sistemas de coordenadas disponibles
  3. Selecciona el WCS que quieres usar

Vía el Panel de Control​

  1. Abre el Panel de Control (Ver → Panel de Control o Ctrl+L)
  2. Encuentra el menú desplegable WCS en la sección de estado de la máquina
  3. Selecciona el WCS deseado del menú desplegable

Estableciendo Desplazamientos WCS​

Puedes definir dónde está ubicado el origen de cada WCS en tu máquina.

Estableciendo Cero en la Posición Actual​

  1. Conéctate a tu máquina
  2. Selecciona el WCS que quieres configurar (ej., G54)
  3. Desplaza la cabeza del láser a la posición que quieres que sea (0, 0)
  4. En el Panel de Control, haz clic en los botones de cero:
    • Cero X: Establece la posición X actual como 0 para el WCS activo
    • Cero Y: Establece la posición Y actual como 0 para el WCS activo
    • Cero Z: Establece la posición Z actual como 0 para el WCS activo

Los desplazamientos se almacenan en el controlador de tu máquina y persisten entre sesiones.

Viendo Desplazamientos Actuales​

El Panel de Control muestra los desplazamientos actuales para el WCS activo:

  • Desplazamientos Actuales: Muestra el desplazamiento (X, Y, Z) desde el origen de la máquina
  • Posición Actual: Muestra la posición de la cabeza del láser en el WCS activo

WCS en tus Trabajos​

Cuando ejecutas un trabajo, Rayforge usa el WCS activo para posicionar tu trabajo:

  1. Diseña tu trabajo en el lienzo
  2. Selecciona el WCS que quieres usar
  3. Ejecuta el trabajo - será posicionado según el desplazamiento WCS

El mismo trabajo puede ejecutarse en diferentes posiciones simplemente cambiando el WCS activo.

WCS por capa​

Cada capa puede tener asignado su propio Sistema de Coordenadas de Trabajo de forma independiente. Cuando una capa tiene un WCS asignado, las operaciones de esa capa se posicionan relativas al WCS de la capa en lugar del global. Esto significa que puedes:

  • Ejecutar diferentes capas en diferentes posiciones de la cama en un solo trabajo
  • Configurar múltiples fijaciones y asignarlas a capas específicas
  • Combinar trabajo plano y rotativo en el mismo proyecto, cada uno con su propio origen de coordenadas

Para asignar un WCS a una capa, abre la configuración de la capa y usa el selector de WCS. Un botón de edición rápida junto al selector te permite ajustar los desplazamientos sin salir del diálogo.

Las capas sin una asignación explícita de WCS usan el WCS activo global del menú desplegable de la barra de herramientas.

Flujos de Trabajo Prácticos​

Flujo de Trabajo 1: Múltiples Posiciones de Fijación​

Tienes una cama grande y quieres configurar tres áreas de trabajo:

  1. Haz homing a tu máquina para establecer una referencia
  2. Desplázate a la primera área de trabajo y establece el desplazamiento G54 (Cero X, Cero Y)
  3. Desplázate a la segunda área de trabajo y establece el desplazamiento G55
  4. Desplázate a la tercera área de trabajo y establece el desplazamiento G56
  5. Ahora puedes cambiar entre G54, G55 y G56 para ejecutar trabajos en cada área

Flujo de Trabajo 2: Alineando a Material​

Tienes una pieza de material colocada en algún lugar de tu cama:

  1. Desplaza la cabeza del láser a la esquina de tu material
  2. Selecciona G54 (o tu WCS preferido)
  3. Haz clic en Cero X y Cero Y para establecer la esquina del material como (0, 0)
  4. Diseña tu trabajo con (0, 0) como origen
  5. Ejecuta el trabajo - comenzará desde la esquina del material

Flujo de Trabajo 3: Cuadrícula de Producción​

Necesitas cortar la misma pieza 10 veces en diferentes ubicaciones:

  1. Diseña una pieza en Rayforge
  2. Configura los desplazamientos G54-G59 para tus posiciones deseadas
  3. Ejecuta el trabajo con G54 activo
  4. Cambia a G55 y ejecuta de nuevo
  5. Repite para cada posición WCS

Notas Importantes​

Limitaciones de WCS​

  • G53 no puede cambiarse: Las coordenadas de máquina están fijadas por hardware
  • Los desplazamientos persisten: Los desplazamientos WCS se almacenan en el controlador de tu máquina
  • Conexión requerida: Debes estar conectado a una máquina para establecer desplazamientos WCS

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