Перейти до основного вмісту

Робочі системи координат (WCS)

Робочі системи координат (WCS) дозволяють вам визначити декілька опорних точок на робочій області вашої машини. Це полегшує виконання одного й того ж завдання в різних позиціях без перепроєктування або перепозиціонування ваших деталей.

Координатні простори​

Rayforge використовує три координатні простори, які працюють разом:

ПростірОпис
MACHINEАбсолютні координати відносно позиції початку відліку машини. Початок координат фіксується апаратним забезпеченням.
WORKAREAВикористовувана область всередині вашої машини, з урахуванням полів навколо робочого столу.
WCSСистема координат вашого завдання. Початок координат, що налаштовується користувачем, для проєктування та позиціонування завдань.
Примітка для розробників

Внутрішньо Rayforge використовує нормалізовану систему координат, що називається простором WORLD. Простір WORLD описує той самий фізичний простір, що й простір MACHINE, але з фіксованою конвенцією: Y вгору з початком координат у нижньому лівому куті. Це спрощує внутрішні обчислення та рендеринг. Користувачам не потрібно взаємодіяти безпосередньо з простором WORLD.

Простір MACHINE​

Простір MACHINE - це абсолютна система координат відносно позиції початку відліку вашої машини. Початок координат (0,0) визначається конфігурацією паркування вашої машини.

  • Початок координат: Позиція початку відліку машини (0,0,0) - фіксується апаратним забезпеченням
  • Призначення: Довідкова система для всіх інших систем координат
  • Фіксований: Не може бути змінений програмним забезпеченням

Напрямок координат залежить від конфігурації вашої машини:

  • Кут початку координат: Може бути верхнім лівим, нижнім лівим, верхнім правим або нижнім правим
  • Напрямок осей: Осі X та Y можуть бути інвертовані залежно від налаштувань апаратного забезпечення

Простір WORKAREA​

Простір WORKAREA визначає використовувану область всередині вашої машини, з урахуванням будь-яких полів навколо країв вашого робочого столу.

  • Початок координат: Той самий кут, що й початок простору MACHINE
  • Призначення: Визначає фактичну область, де можуть виконуватися завдання
  • Поля: Можуть бути застосовані поля (ліве, верхнє, праве, нижнє)

Наприклад, якщо ваша машина має розмір 400×300мм, але має поле 10мм з усіх сторін, WORKAREA становитиме 380×280мм, починаючи з позиції (10, 10) у просторі MACHINE.

Розуміння WCS​

Думайте про WCS як про налаштовувані "нульові точки" для вашої роботи. У той час як ваша машина має фіксовану позицію початку відліку (визначену кінцевими вимикачами), WCS дозволяє вам визначити, де ви хочете, щоб ваша робота починалася.

Чому використовувати WCS?​

  • Кілька кріплень: Налаштуйте кілька робочих областей на вашому столі та перемикайтеся між ними
  • Повторюване позиціонування: Виконуйте одне й те ж завдання в різних місцях
  • Швидке вирівнювання: Встановіть опорну точку на основі вашого матеріалу або деталі
  • Виробничі робочі процеси: Організуйте кілька завдань у вашій робочій області

Типи WCS​

Rayforge підтримує наступні системи координат:

СистемаТипОпис
G53МашинаАбсолютні машинні координати (фіксовані, не можуть бути змінені)
G54Робоча 1Перша робоча система координат (за замовчуванням)
G55Робоча 2Друга робоча система координат
G56Робоча 3Третя робоча система координат
G57Робоча 4Четверта робоча система координат
G58Робоча 5П'ята робоча система координат
G59Робоча 6Шоста робоча система координат

Машинні координати (G53)​

G53 представляє абсолютну позицію вашої машини, з нулем у позиції початку відліку машини. Це фіксується вашим апаратним забезпеченням і не може бути змінено.

Коли використовувати:

  • Паркування та калібрування
  • Абсолютне позиціонування відносно меж машини
  • Коли вам потрібно посилатися на фізичну позицію машини

Робочі координати (G54-G59)​

Це системи координат зі зміщенням, які ви можете визначити. Кожна має свою власну нульову точку, яку ви можете встановити в будь-якому місці вашої робочої області.

Коли використовувати:

  • Налаштування кількох робочих кріплень
  • Вирівнювання на позиції матеріалу
  • Виконання одного й того ж завдання в різних місцях

Візуалізація WCS в інтерфейсі​

2D полотно​

2D полотно показує ваш початок координат WCS із зеленим маркером:

  • Зелені лінії: Вказують поточну позицію початку координат WCS (0, 0)
  • Вирівнювання сітки: Лінії сітки вирівняні по початку координат WCS, а не по початку координат машини

Маркер початку координат переміщується, коли ви змінюєте активний WCS або його зміщення, показуючи вам точно, де почнеться ваша робота.

3D перегляд​

У 3D перегляді WCS відображається інакше:

  • Сітка та осі: Вся сітка з'являється так, ніби початок координат WCS є початком світу
  • Ізольований вигляд: WCS показується "в ізоляції" - виглядає так, ніби сітка центрована на WCS, а не на машині
  • Мітки: Мітки координат відносні до початку координат WCS

Це полегшує візуалізацію того, де буде виконуватися ваше завдання відносно обраної робочої системи координат.

Вибір та зміна WCS​

Через панель інструментів​

  1. Знайдіть випадаючий список WCS на головній панелі інструментів (за замовчуванням позначений "G53")
  2. Натисніть, щоб побачити доступні системи координат
  3. Виберіть WCS, який ви хочете використовувати

Через панель керування​

  1. Відкрийте панель керування (Вигляд → Панель керування або Ctrl+L)
  2. Знайдіть випадаючий список WCS у розділі статусу машини
  3. Виберіть бажаний WCS із випадаючого списку

Встановлення зміщень WCS​

Ви можете визначити, де знаходиться початок координат кожного WCS на вашій машині.

Встановлення нуля в поточній позиції​

  1. Підключіться до вашої машини
  2. Виберіть WCS, який ви хочете налаштувати (наприклад, G54)
  3. Перемістіть лазерну головку в позицію, яка має бути (0, 0)
  4. У панелі керування натисніть кнопки нуля:
    • Нуль X: Встановлює поточну позицію X як 0 для активного WCS
    • Нуль Y: Встановлює поточну позицію Y як 0 для активного WCS
    • Нуль Z: Встановлює поточну позицію Z як 0 для активного WCS

Зміщення зберігаються в контролері вашої машини та зберігаються між сесіями.

Перегляд поточних зміщень​

Панель керування показує поточні зміщення для активного WCS:

  • Поточні зміщення: Відображає зміщення (X, Y, Z) від початку координат машини
  • Поточна позиція: Показує позицію лазерної головки в активному WCS

WCS у ваших завданнях​

Коли ви виконуєте завдання, Rayforge використовує активний WCS для позиціонування вашої роботи:

  1. Спроєктуйте ваше завдання на полотні
  2. Виберіть WCS, який ви хочете використовувати
  3. Виконайте завдання - воно буде позиціоноване відповідно до зміщення WCS

Те саме завдання може бути виконане в різних позиціях простою зміною активного WCS.

Практичні робочі процеси​

Робочий процес 1: Кілька позицій кріплення​

Ви маєте великий стіл і хочете налаштувати три робочі області:

  1. Виконайте парковку машини для встановлення довідки
  2. Перемістіться до першої робочої області і встановіть зміщення G54 (Нуль X, Нуль Y)
  3. Перемістіться до другої робочої області і встановіть зміщення G55
  4. Перемістіться до третьої робочої області і встановіть зміщення G56
  5. Тепер ви можете перемикатися між G54, G55 та G56 для виконання завдань у кожній області

Робочий процес 2: Вирівнювання на матеріал​

Ви маєте шматок матеріалу, розміщений десь на вашому столі:

  1. Перемістіть лазерну головку до кута вашого матеріалу
  2. Виберіть G54 (або ваш бажаний WCS)
  3. Натисніть Нуль X та Нуль Y, щоб встановити кут матеріалу як (0, 0)
  4. Спроєктуйте ваше завдання з (0, 0) як початком координат
  5. Виконайте завдання - воно почнеться від кута матеріалу

Робочий процес 3: Виробнича сітка​

Вам потрібно вирізати ту саму деталь 10 разів у різних місцях:

  1. Спроєктуйте одну деталь в Rayforge
  2. Налаштуйте зміщення G54-G59 для ваших бажаних позицій
  3. Виконайте завдання з активним G54
  4. Перемкніться на G55 і виконайте знову
  5. Повторіть для кожної позиції WCS

Важливі примітки​

Обмеження WCS​

  • G53 не може бути змінений: Машинні координати фіксовані апаратним забезпеченням
  • Зміщення зберігаються: Зміщення WCS зберігаються в контролері вашої машини
  • Потрібне підключення: Ви повинні бути підключені до машини, щоб встановлювати зміщення WCS

Пов'язані сторінки: