跳转到主要内容

工作坐标系（WCS）

工作坐标系（WCS）允许您在机器工作区域上定义多个参考点。这使得在同一作业的不同位置运行相同作业变得容易，而无需重新设计或重新定位工件。

理解 WCS​

将 WCS 视为可自定义的"零点"用于您的工作。虽然您的机器有固定的原点位置（由限位开关确定），但 WCS 让您定义希望工作从哪里开始。

为什么使用 WCS？​

  • 多个夹具：在床上设置多个工作区域并在它们之间切换
  • 可重复定位：在不同位置运行相同作业
  • 快速对齐：根据材料或工件设置参考点
  • 生产工作流程：在工作区域组织多个作业

WCS 类型​

Rayforge 支持以下坐标系统：

系统类型描述
G53机器绝对机器坐标（固定，无法更改）
G54工作 1第一个工作坐标系（默认）
G55工作 2第二个工作坐标系
G56工作 3第三个工作坐标系
G57工作 4第四个工作坐标系
G58工作 5第五个工作坐标系
G59工作 6第六个工作坐标系

机器坐标（G53）​

G53 代表机器的绝对位置，零点在机器的原点位置。这由您的硬件固定，无法更改。

何时使用：

  • 归零和校准
  • 相对于机器限位的绝对定位
  • 当您需要引用物理机器位置时

工作坐标（G54-G59）​

这些是您可以定义的偏移坐标系统。每个都有自己的零点，可以设置在工作区域的任何位置。

何时使用：

  • 设置多个工作夹具
  • 对齐材料位置
  • 在不同位置运行相同作业

在界面中可视化 WCS​

2D 画布​

2D 画布显示带有绿色标记的 WCS 原点：

  • 绿线：指示当前 WCS 原点 (0, 0) 位置
  • 网格对齐：网格线与 WCS 原点对齐，而不是机器原点

当您更改活动的 WCS 或其偏移时，原点标记会移动，准确显示工作将从哪里开始。

3D 预览​

在 3D 预览中，WCS 显示方式不同：

  • 网格和轴：整个网格显示为 WCS 原点是世界原点
  • 隔离视图：WCS"隔离"显示 - 看起来网格以 WCS 为中心，而不是机器
  • 标签：坐标标签相对于 WCS 原点

这使得可视化作业相对于所选工作坐标系的运行位置变得容易。

选择和更改 WCS​

通过工具栏​

  1. 在主工具栏中找到 WCS 下拉菜单（默认标记为"G53"）
  2. 点击查看可用的坐标系统
  3. 选择要使用的 WCS

通过控制面板​

  1. 打开控制面板（视图 → 控制面板或 Ctrl+L）
  2. 在机器状态部分找到 WCS 下拉菜单
  3. 从下拉菜单中选择所需的 WCS

设置 WCS 偏移​

您可以定义每个 WCS 原点在机器上的位置。

在当前位置设置零点​

  1. 连接到您的机器
  2. 选择要配置的 WCS（例如 G54）
  3. 将激光头点动到希望为 (0, 0) 的位置
  4. 在控制面板中，点击零按钮：
    • 零 X：将当前 X 位置设置为活动 WCS 的 0
    • 零 Y：将当前 Y 位置设置为活动 WCS 的 0
    • 零 Z：将当前 Z 位置设置为活动 WCS 的 0

偏移存储在您的机器控制器中，并在会话之间持续存在。

查看当前偏移​

控制面板显示活动 WCS 的当前偏移：

  • 当前偏移：显示距机器原点的 (X, Y, Z) 偏移
  • 当前位置：显示激光头在活动 WCS 中的位置

作业中的 WCS​

运行作业时，Rayforge 使用活动的 WCS 来定位您的工作：

  1. 在画布中设计作业
  2. 选择要使用的 WCS
  3. 运行作业 - 它将根据 WCS 偏移定位

只需更改活动的 WCS，即可在不同位置运行相同作业。

实用工作流程​

工作流程 1：多个夹具位置​

您有一个大床并希望设置三个工作区域：

  1. 归零机器以建立参考
  2. 点动到第一个工作区域并设置 G54 偏移（零 X、零 Y）
  3. 点动到第二个工作区域并设置 G55 偏移
  4. 点动到第三个工作区域并设置 G56 偏移
  5. 现在您可以在 G54、G55 和 G56 之间切换以在每个区域运行作业

工作流程 2：对齐材料​

您有一块材料放在床上的某处：

  1. 将激光头点动到材料的角落
  2. 选择 G54（或您首选的 WCS）
  3. 点击零 X 和零 Y 将材料角设置为 (0, 0)
  4. 以 (0, 0) 为原点设计作业
  5. 运行作业 - 它将从材料角开始

工作流程 3：生产网格​

您需要在不同的位置切割同一零件 10 次：

  1. 在 Rayforge 中设计一个零件
  2. 为所需位置设置 G54-G59 偏移
  3. 运行作业，G54 活动
  4. 切换到 G55 并再次运行
  5. 对每个 WCS 位置重复

重要说明​

WCS 限制​

  • G53 无法更改：机器坐标由硬件固定
  • 偏移持续：WCS 偏移存储在您的机器控制器中
  • 需要连接：您必须连接到机器才能设置 WCS 偏移

WCS 和作业原点​

WCS 独立于您的作业原点设置工作。作业原点确定作业在画布上的开始位置，而 WCS 确定该画布位置映射到机器上的位置。

机器兼容性​

并非所有机器都支持所有 WCS 功能：

  • GRBL（v1.1+）：完全支持 G53-G59
  • Smoothieware：支持 G54-G59（偏移读取可能有限）
  • 自定义控制器：因实现而异

相关页面：