Перейти до основного вмісту

Робочі системи координат (WCS)

Робочі системи координат (WCS) дозволяють визначати кілька опорних точок на робочій області вашої машини. Це полегшує виконання одного й того ж завдання на різних позиціях без редesignування або перепозиціонування ваших деталей.

Розуміння WCS​

Думайте про WCS як налаштовувані "нульові точки" для вашої роботи. Хоча ваша машина має фіксовану позицію home (визначену кінцевими вимикачами), WCS дозволяє визначити, звідки ви хочете, щоб ваша робота починалася.

Чому використовувати WCS?​

  • Кілька пристроїв: Налаштуйте кілька робочих областей на вашому столі та перемикайтеся між ними
  • Повторюване позиціонування: Виконуйте одне й те ж завдання в різних місцях
  • Швидке вирівнювання: Встановіть опорну точку на основі вашого матеріалу або деталі
  • Виробничі робочі процеси: Організуйте кілька завдань по вашій робочій області

Типи WCS​

Rayforge підтримує наступні системи координат:

СистемаТипОпис
G53МашинаАбсолютні координати машини (фіксовані, не можуть бути змінені)
G54Робоча 1Перша робоча система координат (за замовчуванням)
G55Робоча 2Друга робоча система координат
G56Робоча 3Третя робоча система координат
G57Робоча 4Четверта робоча система координат
G58Робоча 5П'ята робоча система координат
G59Робоча 6Шоста робоча система координат

Координати машини (G53)​

G53 представляє абсолютну позицію вашої машини, з нулем у позиції home машини. Це фіксовано вашим обладнанням і не може бути змінено.

Коли використовувати:

  • Homing та калібрування
  • Абсолютне позиціонування відносно обмежень машини
  • Коли вам потрібно послатися на фізичну позицію машини

Робочі координати (G54-G59)​

Це зміщені системи координат, які ви можете визначити. Кожна має власну нульову точку, яку ви можете встановити будь-де на вашій робочій області.

Коли використовувати:

  • Налаштування кількох робочих пристроїв
  • Вирівнювання до позицій матеріалу
  • Виконання одного й того ж завдання в різних місцях

Візуалізація WCS в інтерфейсі​

2D Полотно​

2D полотно показує початок вашого WCS зеленим маркером:

  • Зелені лінії: Вказують позицію поточного початку WCS (0, 0)
  • Вирівнювання сітки: Лінії сітки вирівняні до початку WCS, а не початку машини

Маркер початку переміщується, коли ви змінюєте активний WCS або його зміщення, показуючи вам точно, де почнеться ваша робота.

3D Попередній перегляд​

У 3D попередньому перегляді WCS відображається інакше:

  • Сітка та осі: Вся сітка з'являється так, ніби початок WCS є світовим початком
  • Ізольований вигляд: WCS показується "в ізоляції" - виглядає як сітка центрована на WCS, а не на машині
  • Мітки: Координатні мітки відносні до початку WCS

Це полегшує візуалізацію того, де ваше завдання виконуватиметься відносно вибраної робочої системи координат.

Вибір та зміна WCS​

Через панель інструментів​

  1. Знайдіть випадаючий список WCS на головній панелі інструментів (за замовчуванням "G53")
  2. Натисніть, щоб побачити доступні системи координат
  3. Виберіть WCS, який хочете використовувати

Через панель керування​

  1. Відкрийте панель керування (Вигляд → Панель керування або Ctrl+L)
  2. Знайдіть випадаючий список WCS у секції стану машини
  3. Виберіть бажаний WCS зі списку

Встановлення зміщень WCS​

Ви можете визначити, де знаходиться початок кожного WCS на вашій машині.

Встановлення нуля на поточній позиції​

  1. Підключіться до вашої машини
  2. Виберіть WCS, який хочете налаштувати (наприклад, G54)
  3. Перемістіть лазерну головку в позицію, яка має бути (0, 0)
  4. На панелі керування натисніть кнопки zero:
    • Zero X: Встановлює поточну позицію X як 0 для активного WCS
    • Zero Y: Встановлює поточну позицію Y як 0 для активного WCS
    • Zero Z: Встановлює поточну позицію Z як 0 для активного WCS

Зміщення зберігаються в контролері вашої машини та зберігаються між сесіями.

Перегляд поточних зміщень​

Панель керування показує поточні зміщення для активного WCS:

  • Поточні зміщення: Відображає зміщення (X, Y, Z) від початку машини
  • Поточна позиція: Показує позицію лазерної головки в активному WCS

WCS у ваших завданнях​

Коли ви виконуєте завдання, Rayforge використовує активний WCS для позиціонування вашої роботи:

  1. Спроектуйте ваше завдання на полотні
  2. Виберіть WCS, який хочете використовувати
  3. Виконайте завдання - воно буде позиціоновано відповідно до зміщення WCS

Те саме завдання може бути виконане в різних позиціях просто зміною активного WCS.

Практичні робочі процеси​

Робочий процес 1: Кілька позицій пристроїв​

Ви маєте великий стіл і хочете налаштувати три робочі області:

  1. Виконайте homing вашої машини щоб встановити точку відліку
  2. Перемістіться до першої робочої області і встановіть зміщення G54 (Zero X, Zero Y)
  3. Перемістіться до другої робочої області і встановіть зміщення G55
  4. Перемістіться до третьої робочої області і встановіть зміщення G56
  5. Тепер ви можете перемикатися між G54, G55 та G56 для виконання завдань у кожній області

Робочий процес 2: Вирівнювання до матеріалу​

Ви маєте шматок матеріалу, розміщений десь на вашому столі:

  1. Перемістіть лазерну головку до кута вашого матеріалу
  2. Виберіть G54 (або ваш бажаний WCS)
  3. Натисніть Zero X та Zero Y щоб встановити кут матеріалу як (0, 0)
  4. Спроектуйте ваше завдання з (0, 0) як початком
  5. Виконайте завдання - воно почнеться від кута матеріалу

Робочий процес 3: Виробнича сітка​

Вам потрібно вирізати одну й ту саму деталь 10 разів у різних місцях:

  1. Спроектуйте одну деталь в Rayforge
  2. Налаштуйте зміщення G54-G59 для ваших бажаних позицій
  3. Виконайте завдання з активним G54
  4. Перемкніться на G55 і виконайте знову
  5. Повторіть для кожної позиції WCS

Важливі примітки​

Обмеження WCS​

  • G53 не може бути змінено: Координати машини фіксовані обладнанням
  • Зміщення зберігаються: Зміщення WCS зберігаються в контролері вашої машини
  • Потрібне підключення: Ви повинні бути підключені до машини, щоб встановити зміщення WCS

WCS та початок завдання​

WCS працює незалежно від налаштувань початку вашого завдання. Початок завдання визначає, де на полотні ваше завдання починається, тоді як WCS визначає, де ця позиція полотна відображається на вашій машині.

Сумісність машини​

Не всі машини підтримують всі функції WCS:

  • GRBL (v1.1+): Повна підтримка G53-G59
  • Smoothieware: Підтримує G54-G59 (читання зміщень може бути обмежене)
  • Власні контролери: Залежить від реалізації

Пов'язані сторінки: