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Sistemas de Coordenadas de Trabalho (WCS)

Os Sistemas de Coordenadas de Trabalho (WCS) permitem que você defina múltiplos pontos de referência na área de trabalho da sua máquina. Isso facilita executar o mesmo trabalho em diferentes posições sem redesenhar ou reposicionar suas peças.

Espaços de Coordenadas​

O Rayforge usa três espaços de coordenadas que trabalham juntos:

EspaçoDescrição
MACHINECoordenadas absolutas relativas à posição de origem da máquina. A origem é fixada pelo hardware.
WORKAREAA área utilizável dentro da sua máquina, considerando as margens ao redor da mesa.
WCSO sistema de coordenadas do seu trabalho. Origem configurável pelo usuário para design e posicionamento de trabalhos.
Nota para Desenvolvedores

Internamente, o Rayforge usa um sistema de coordenadas normalizado chamado espaço WORLD. O espaço WORLD descreve o mesmo espaço físico que o espaço MACHINE, mas com uma convenção fixa: Y para cima com origem no canto inferior esquerdo. Isso simplifica cálculos internos e renderização. Os usuários não precisam interagir diretamente com o espaço WORLD.

Espaço MACHINE​

O espaço MACHINE é o sistema de coordenadas absoluto relativo à posição de origem da sua máquina. A origem (0,0) é determinada pela configuração de homing da sua máquina.

  • Origem: Posição de origem da máquina (0,0,0) - fixada pelo hardware
  • Propósito: Referência para todos os outros sistemas de coordenadas
  • Fixo: Não pode ser alterado por software

A direção das coordenadas depende da configuração da sua máquina:

  • Canto de origem: Pode ser superior-esquerdo, inferior-esquerdo, superior-direito ou inferior-direito
  • Direção dos eixos: Os eixos X e Y podem ser invertidos com base na configuração do hardware

Espaço WORKAREA​

O espaço WORKAREA define a área utilizável dentro da sua máquina, considerando quaisquer margens ao redor das bordas da sua mesa.

  • Origem: Mesmo canto que a origem do espaço MACHINE
  • Propósito: Define a área real onde os trabalhos podem ser executados
  • Margens: Podem ter margens aplicadas (esquerda, superior, direita, inferior)

Por exemplo, se sua máquina tem 400×300mm mas tem uma margem de 10mm em todos os lados, a WORKAREA seria 380×280mm começando na posição (10, 10) no espaço MACHINE.

Entendendo WCS​

Pense no WCS como "pontos zero" personalizáveis para seu trabalho. Enquanto sua máquina tem uma posição de origem fixa (determinada pelos finais de curso), o WCS permite que você defina onde quer que seu trabalho comece.

Por Que Usar WCS?​

  • Múltiplas fixações: Configure várias áreas de trabalho na sua mesa e alterne entre elas
  • Posicionamento repetível: Execute o mesmo trabalho em diferentes locais
  • Alinhamento rápido: Defina um ponto de referência baseado no seu material ou peça
  • Fluxos de trabalho de produção: Organize múltiplos trabalhos em sua área de trabalho

Tipos de WCS​

O Rayforge suporta os seguintes sistemas de coordenadas:

SistemaTipoDescrição
G53MáquinaCoordenadas absolutas de máquina (fixas, não podem ser alteradas)
G54Trabalho 1Primeiro sistema de coordenadas de trabalho (padrão)
G55Trabalho 2Segundo sistema de coordenadas de trabalho
G56Trabalho 3Terceiro sistema de coordenadas de trabalho
G57Trabalho 4Quarto sistema de coordenadas de trabalho
G58Trabalho 5Quinto sistema de coordenadas de trabalho
G59Trabalho 6Sexto sistema de coordenadas de trabalho

Coordenadas de Máquina (G53)​

G53 representa a posição absoluta da sua máquina, com zero na posição de origem da máquina. Isso é fixado pelo seu hardware e não pode ser alterado.

Quando usar:

  • Homing e calibração
  • Posicionamento absoluto relativo aos limites da máquina
  • Quando você precisa referenciar a posição física da máquina

Coordenadas de Trabalho (G54-G59)​

Estes são sistemas de coordenadas deslocados que você pode definir. Cada um tem seu próprio ponto zero que você pode definir em qualquer lugar da sua área de trabalho.

Quando usar:

  • Configurar múltiplas fixações de trabalho
  • Alinhar a posições de material
  • Executar o mesmo trabalho em diferentes locais

Visualizando WCS na Interface​

Tela 2D​

A tela 2D mostra sua origem WCS com um marcador verde:

  • Linhas verdes: Indicam a posição atual da origem WCS (0, 0)
  • Alinhamento da grade: As linhas da grade estão alinhadas à origem WCS, não à origem da máquina

O marcador de origem se move quando você altera o WCS ativo ou seu deslocamento, mostrando exatamente onde seu trabalho começará.

Visualização 3D​

Na visualização 3D, o WCS é exibido de forma diferente:

  • Grade e eixos: Toda a grade aparece como se a origem WCS fosse a origem do mundo
  • Visão isolada: O WCS é mostrado "em isolamento" - parece que a grade está centrada no WCS, não na máquina
  • Rótulos: Os rótulos de coordenadas são relativos à origem WCS

Isso facilita visualizar onde seu trabalho será executado em relação ao sistema de coordenadas de trabalho selecionado.

Selecionando e Alterando WCS​

Via Barra de Ferramentas​

  1. Localize o menu suspenso WCS na barra de ferramentas principal (rotulado "G53" por padrão)
  2. Clique para ver os sistemas de coordenadas disponíveis
  3. Selecione o WCS que deseja usar

Via Painel de Controle​

  1. Abra o Painel de Controle (Visualizar → Painel de Controle ou Ctrl+L)
  2. Encontre o menu suspenso WCS na seção de status da máquina
  3. Selecione o WCS desejado no menu suspenso

Definindo Deslocamentos WCS​

Você pode definir onde cada origem WCS está localizada na sua máquina.

Definindo Zero na Posição Atual​

  1. Conecte-se à sua máquina
  2. Selecione o WCS que deseja configurar (ex., G54)
  3. Mova a cabeça do laser para a posição que deseja que seja (0, 0)
  4. No Painel de Controle, clique nos botões de zero:
    • Zero X: Define a posição X atual como 0 para o WCS ativo
    • Zero Y: Define a posição Y atual como 0 para o WCS ativo
    • Zero Z: Define a posição Z atual como 0 para o WCS ativo

Os deslocamentos são armazenados no controlador da sua máquina e persistem entre sessões.

Vendo Deslocamentos Atuais​

O Painel de Controle mostra os deslocamentos atuais para o WCS ativo:

  • Deslocamentos Atuais: Exibe o deslocamento (X, Y, Z) da origem da máquina
  • Posição Atual: Mostra a posição da cabeça do laser no WCS ativo

WCS em seus Trabalhos​

Quando você executa um trabalho, o Rayforge usa o WCS ativo para posicionar seu trabalho:

  1. Projete seu trabalho na tela
  2. Selecione o WCS que deseja usar
  3. Execute o trabalho - ele será posicionado de acordo com o deslocamento WCS

O mesmo trabalho pode ser executado em diferentes posições simplesmente alterando o WCS ativo.

Fluxos de Trabalho Práticos​

Fluxo de Trabalho 1: Múltiplas Posições de Fixação​

Você tem uma mesa grande e quer configurar três áreas de trabalho:

  1. Faça homing na sua máquina para estabelecer uma referência
  2. Mova para a primeira área de trabalho e defina o deslocamento G54 (Zero X, Zero Y)
  3. Mova para a segunda área de trabalho e defina o deslocamento G55
  4. Mova para a terceira área de trabalho e defina o deslocamento G56
  5. Agora você pode alternar entre G54, G55 e G56 para executar trabalhos em cada área

Fluxo de Trabalho 2: Alinhando ao Material​

Você tem uma peça de material colocada em algum lugar da sua mesa:

  1. Mova a cabeça do laser para o canto do seu material
  2. Selecione G54 (ou seu WCS preferido)
  3. Clique em Zero X e Zero Y para definir o canto do material como (0, 0)
  4. Projete seu trabalho com (0, 0) como origem
  5. Execute o trabalho - ele começará do canto do material

Fluxo de Trabalho 3: Grade de Produção​

Você precisa cortar a mesma peça 10 vezes em diferentes locais:

  1. Projete uma peça no Rayforge
  2. Configure os deslocamentos G54-G59 para suas posições desejadas
  3. Execute o trabalho com G54 ativo
  4. Mude para G55 e execute novamente
  5. Repita para cada posição WCS

Notas Importantes​

Limitações do WCS​

  • G53 não pode ser alterado: As coordenadas de máquina são fixadas pelo hardware
  • Os deslocamentos persistem: Os deslocamentos WCS são armazenados no controlador da sua máquina
  • Conexão necessária: Você deve estar conectado a uma máquina para definir deslocamentos WCS

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