工作坐标系（WCS）
工作坐标系（WCS）允许您在机器的工作区域上定义多个参考点。这使得可以在不同位置运行相同的作业，而无需重新设计或重新定位工件。
坐标空间
Rayforge 使用三个协同工作的坐标空间：
| 空间 | 描述 |
|---|---|
| MACHINE | 相对于机器原点位置的绝对坐标。原点由硬件固定。 |
| WORKAREA | 机器内的可用区域，考虑了工作台周围的边距。 |
| WCS | 您作业的坐标系。用户可配置的原点，用于设计和作业定位。 |
在内部，Rayforge 使用一个称为 WORLD 空间的标准化坐标系。 WORLD 空间描述与 MACHINE 空间相同的物理空间，但采用固定约定： Y 轴向上，原点在左下角。这简化了内部计算和渲染。用户不需要直接与 WORLD 空间交互。
MACHINE 空间
MACHINE 空间是相对于机器原点位置的绝对坐标系。 原点 (0,0) 由机器的归零配置决定。
- 原点：机器原点位置 (0,0,0) - 由硬件固定
- 用途：所有其他坐标系的参考
- 固定：不能通过软件更改
坐标方向取决于您的机器配置：
- 原点角落：可以是左上、左下、右上或右下
- 轴方向：X 和 Y 轴可以根据硬件设置反转
WORKAREA 空间
WORKAREA 空间定义了机器内的可用区域，考虑了工作台边缘的任何边距。
- 原点：与 MACHINE 空间原点相同的角落
- 用途：定义可以运行作业的实际区域
- 边距：可以应用边距（左、上、右、下）
例如，如果您的机器是 400×300mm，但四周有 10mm 的边距， WORKAREA 将是 380×280mm，从 MACHINE 空间的位置 (10, 10) 开始。
理解 WCS
将 WCS 视为您工作的可自定义"零点"。虽然您的机器有一个固定的原点位置（由限位开关确定），但 WCS 允许您定义工作从哪里开始。
为什么使用 WCS？
- 多个夹具：在您的工作台上设置多个工作区域并在它们之间切换
- 可重复定位：在不同位置运行相同的作业
- 快速对齐：根据您的材料或工件设置参考点
- 生产工作流程：在您的工作区域组织多个作业
WCS 类型
Rayforge 支持以下坐标系：
| 系统 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| G53 | 机器 | 绝对机器坐标（固定，无法更改） |
| G54 | 工作 1 | 第一个工作坐标系（默认） |
| G55 | 工作 2 | 第二个工作坐标系 |
| G56 | 工作 3 | 第三个工作坐标系 |
| G57 | 工作 4 | 第四个工作坐标系 |
| G58 | 工作 5 | 第五个工作坐标系 |
| G59 | 工作 6 | 第六个工作坐标系 |
机器坐标 (G53)
G53 代表您机器的绝对位置，零点在机器的原点位置。这由您的硬件固定，无法更改。
何时使用：
- 归零和校准
- 相对于机器限制的绝对定位
- 当您需要引用机器的物理位置时
工作坐标 (G54-G59)
这些是您可以定义的偏移坐标系。每个都有自己的零点，您可以在工作区域的任何地方设置。
何时使用：
- 设置多个工作夹具
- 对齐到材料位置
- 在不同位置运行相同的作业
在界面中可视化 WCS
2D 画布
2D 画布用绿色标记显示您的 WCS 原点：
- 绿线：指示当 前 WCS 原点 (0, 0) 位置
- 网格对齐：网格线对齐到 WCS 原点，而不是机器原点
当您更改活动 WCS 或其偏移时，原点标记会移动，准确显示您的工作将从哪里开始。
3D 预览
在 3D 预览中，WCS 的显示方式不同：
- 网格和轴：整个网格看起来就像 WCS 原点是世界原点
- 隔离视图：WCS 以"隔离"方式显示 - 看起来网格以 WCS 为中心，而不是机器
- 标签：坐标标签相对于 WCS 原点
这使得很容易可视化您的作业将相对于所选工作坐标系在哪里运行。
选择和更改 WCS
通过工具栏
- 在主工具栏中找到 WCS 下拉菜单（默认标记为"G53"）
- 点击查看可用的坐标系
- 选择您想使用的 WCS
通过控制面板
- 打开控制面板（视图 → 控制面板 或 Ctrl+L）
- 在机器状态部分找到 WCS 下拉菜单
- 从下拉菜单中选择所需的 WCS
设置 WCS 偏移
您可以定义每个 WCS 原点在机器上的位置。
在当前位置设置零点
- 连接到您的机器
- 选择您要配置的 WCS（例如 G54）
- 将激光头移动到您想要成为 (0, 0) 的位置
- 在控制面板中，点击归零按钮：
- X 归零：将当前 X 位置设置为活动 WCS 的 0
- Y 归零：将当前 Y 位置设置为活动 WCS 的 0
- Z 归零：将当前 Z 位置设置为活动 WCS 的 0
偏移存储在您的机器控制器中，并在会话之间保持。
查看当前偏移
控制面板显示活动 WCS 的当前偏移：
- 当前偏移：显示距机器原点的 (X, Y, Z) 偏移
- 当前位置：显示激光头在活动 WCS 中的位置
作业中的 WCS
当您运行作业时，Rayforge 使用活动 WCS 来定位您的工作：
- 在画布中设计您的作业
- 选择您想使用的 WCS
- 运行作业 - 它将根据 WCS 偏移定位
只需更改活动 WCS，就可以在不同位置运行相同的作业。
实用工作流程
工作流程 1：多个夹具位置
您有一个大的工作台，想要设置三个工作区域：
- 机器归零 以建立参考
- 移动到第一个工作区域 并设置 G54 偏移（X 归零，Y 归零）
- 移动到第二个工作区域 并设置 G55 偏移
- 移动到第三个工作区域 并设置 G56 偏移
- 现在您可以在 G54、G55 和 G56 之间切换，在每个区域运行作业
工作流程 2：对齐到材料
您有一块材料放在工作台的某个位置：
- 移动激光头 到您材料的角落
- 选择 G54（或您首选的 WCS）
- 点击 X 归零和 Y 归零 将材料角落设置为 (0, 0)
- 设计您的作业 以 (0, 0) 为原点
- 运行作业 - 它将从材料角落开始
工作流程 3：生产网格
您需要在不同位置切割同一零件 10 次：
- 在 Rayforge 中设计一个零件
- 为所需位置设置 G54-G59 偏移
- 在 G54 活动时运行作业
- 切换到 G55 并再次运行
- 重复 每个 WCS 位置
重要说明
WCS 限制
- G53 无法更改：机器坐标由硬件固定
- 偏移保持：WCS 偏移存储在您的机器控制器中
- 需要连接：您必须连接到机器才能设置 WCS 偏移
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