G-Code-Dialekt-Unterstützung
Rayforge unterstützt mehrere G-Code-Dialekte, um mit verschiedener Controller-Firmware zu arbeiten.
Automatische Dialektauswahl
Wenn ein GRBL-Gerät erkannt wird (über den
Einrichtungs-Assistenten oder die Geräteerkennung), liest
Rayforge die $I-Compile-Flags der Firmware aus und wählt automatisch den am besten passenden
G-Code-Dialekt — du musst in der Regel keinen manuell auswählen. Du kannst die Auswahl danach
jederzeit in den G-Code-Dialekt-Einstellungen der Maschine überschreiben.
Unterstützte Dialekte
Rayforge unterstützt derzeit diese G-Code-Dialekte:
| Dialekt | Firmware | Häufige Verwendung |
|---|---|---|
| Grbl (Compat) | GRBL 1.1+ | Diodenlaser, Hobby-CNC |
| Grbl (Compat, keine Z-Achse) | GRBL 1.1+ | 2D-Laserschneider ohne Z |
| Grbl Raster | GRBL 1.1+ | Optimiert für Rasterarbeit |
| GRBL Dynamic (Tiefenbewusst) | GRBL 1.1+ | Tiefenbewusstes Lasergravieren |
| GRBL Dynamic (keine Z-Achse) | GRBL 1.1+ | Tiefenbewusstes Lasergravieren |
| LinuxCNC | LinuxCNC | Native Bézier-Unterstützung (G5) |
| Mach4 (M67 Analog) | Mach4 | Hochgeschwindigkeits-Rastergravur |
| Smoothieware | Smoothieware | Laserschneider, CNC |
| Marlin | Marlin 2.0+ | 3D-Drucker mit Laser |
Grbl (Compat) ist der am besten getestete und empfohlene Dialekt für Standard-Laseranwendungen.
Grbl Raster ist optimiert für Rastergravur auf GRBL-Controllern. Er hält den Laser kontinuierlich im dynamischen Leistungsmodus (M4) und lässt redundante Vorschubbefehle aus, was zu glatterem und kompakterem G-Code führt.
GRBL Dynamic (Tiefenbewusst) wird für tiefenbewusstes Lasergravieren empfohlen, bei dem die Leistung während der Schnitte variiert (z.B. Gravur mit variabler Tiefe).
LinuxCNC unterstützt native kubische Bézier-Kurven über den G5-Befehl, was sehr glatten und kompakten G-Code für Kurvenpfade erzeugt. Wenn du diesen Dialekt verwendest, aktiviere die Option „Bézier-Kurven unterstützen" in den Erweiterten Maschineneinstellungen, um die G5-Ausgabe zu nutzen.
Mach4 (M67 Analog)
Der Mach4 (M67 Analog)-Dialekt ist für Hochgeschwindigkeits-Rastergravur mit Mach4-Controllern konzipiert. Er verwendet den M67-Befehl mit Analogausgabe zur präzisen Laserleistungssteuerung.
Hauptmerkmale
- M67 Analogausgabe: Verwendet
M67 E0 Q<0-255>für Laserleistung statt Inline-S-Befehle - Reduzierter Pufferdruck: Durch die Trennung von Leistungsbefehlen und Bewegungsbefehlen wird der Controller-Puffer bei Hochgeschwindigkeitsoperationen weniger belastet
- Hochgeschwindigkeits-Raster: Optimiert für schnelle Rastergravuroperationen
Wann verwenden
Verwende diesen Dialekt, wenn:
- Du einen Mach4-Controller mit Analogausgabefähigkeit hast
- Du Hochgeschwindigkeits-Rastergravur benötigst
- Dein Controller Pufferüberlauf bei Standard-Inline-S-Befehlen erlebt
Befehlsformat
Der Dialekt generiert G-Code wie:
M67 E0 Q127 ; Laserleistung auf 50% setzen (127/255)
G1 X100 Y200 F1000 ; Zur Position bewegen
M67 E0 Q0 ; Laser ausschalten
Einen benutzerdefinierten Dialekt erstellen
Um einen benutzerdefinierten G-Code-Dialekt basierend auf einem integrierten Dialekt zu erstellen:
- Öffne Maschineneinstellungen → G-Code-Dialekt
- Klicke auf das Kopier-Symbol bei einem integrierten Dialekt, um einen neuen benutzerdefinierten Dialekt zu erstellen
- Bearbeite die Dialekteinstellungen nach Bedarf
- Speichere deinen benutzerdefinierten Dialekt
Jeder benutzerdefinierte Dialekt ist eine unabhängige Kopie: Die Änderung eines Dialekts beeinflusst niemals andere Dialekte oder andere Maschinen, sodass du frei experimentieren kannst, ohne dir Sorgen machen zu müssen, eine bestehende Konfiguration zu beschädigen. Eine Kopie, die aus einem integrierten Dialekt erstellt wurde, behält eine Verknüpfung zu diesem integrierten Dialekt: Vorlagenfelder, die du nicht ausdrücklich geändert hast, folgen weiterhin dem integrierten Dialekt, sodass Verbesserungen an integrierten Dialekten automatisch deine Maschinen erreichen, während eigene Änderungen erhalten bleiben und nie überschrieben werden. Benutzerdefinierte Dialekte werden in deinem Konfigurationsverzeichnis gespeichert und können geteilt werden.
Dialekt-Einstellungen
Beim Bearbeiten eines benutzerdefinierten Dialekts bietet die Einstellungsseite folgende Optionen:
Kontinuierlicher Lasermodus hält den Laser während des gesamten Auftrags im dynamischen Leistungsmodus (M4) aktiv, anstatt M4/M5 zwischen Segmenten umzuschalten. Dies ist nützlich für Rastergravur, bei der der Laser während der Scan-Zeilen kontinuierlich eingeschaltet bleiben muss.
Modaler Vorschub lässt den Vorschubparameter (F) in Bewegungsbefehlen weg, wenn er sich seit dem letzten Befehl nicht geändert hat. Dies erzeugt kompakteren G-Code und reduziert die Datenmenge, die an den Controller gesendet wird.
Separater Laser-Ein-Befehl zur Fokussierung
Einige Dialekte unterstützen die Konfiguration eines separaten Befehls zum Einschalten des Lasers bei niedriger Leistung, was für den Fokusmodus nützlich ist. Dies ermöglicht dir, einen anderen Befehl für das visuelle "Laserzeiger"-Verhalten zu verwenden als beim tatsächlichen Schneiden oder Gravieren. Überprüfe die Einstellungsseite deines Dialekts auf diese Option.
Vorlagen-Platzhalter
Beim Erstellen oder Bearbeiten eines benutzerdefinierten Dialekts verwenden alle Befehlsvorlagen
Python-Formatierungsstrings
mit Platzhaltern, um dynamische Werte einzufügen. Verwende die Syntax {name} oder {name:.0f}
(z.B. {power:.0f} für eine Ganzzahl ohne Nachkommastellen).
Verfügbare Platzhalter nach Vorlage
| Vorlage | Platzhalter |
|---|---|
| Laser Ein | power |
| Fokus-Laser Ein | power |
| Laser Aus | (keine) |
| Werkzeugwechsel | tool_number |
| Geschw. setzen | speed |
| Hub-Bewegung | x, y, z, x_cmd, y_cmd, z_cmd, extra_cmd, f_command, s_command |
| Linear-Bewegung | x, y, z, x_cmd, y_cmd, z_cmd, extra_cmd, f_command, s_command, i, j, power |
| Bogen (CW) | x, y, z, x_cmd, y_cmd, z_cmd, extra_cmd, f_command, s_command, i, j, power |
| Bogen (CCW) | x, y, z, x_cmd, y_cmd, z_cmd, extra_cmd, f_command, s_command, i, j, power |
| Bézier-Kubisch | x, y, z, x_cmd, y_cmd, z_cmd, extra_cmd, f_command, s_command, i, j, p, q, power |
| Luft An/Aus | (keine) |
| Alle homen | (keine) |
| Achse home | axis_letter |
| Bewegen zu | speed, x, y, z |
| Jog | speed |
| Alarm löschen | (keine) |
| WCS-Offset setzen | p_num, x, y, z |
| Proben-Zyklus | axis_letter, max_travel, feed_rate |
| Verweilen | seconds, milliseconds |
Platzhalter-Referenz
Koordinaten
| Platzhalter | Beschreibung |
|---|---|
x | Ziel-X-Koordinate als Float (z.B. 100.0) |
y | Ziel-Y-Koordinate als Float (z.B. 200.0) |
z | Ziel-Z-Koordinate als Float (z.B. 5.0) |
x_cmd | X-Achsen-Befehlsstring, z.B. " X100.0". Wird bei unverändertem Wert weggelassen (wenn „Unveränderte Koordinaten auslassen" aktiviert ist) |
y_cmd | Y-Achsen-Befehlsstring, z.B. " Y200.0". Wird bei unverändertem Wert weggelassen |
z_cmd | Z-Achsen-Befehlsstring, z.B. " Z5.0". Wird bei unverändertem Wert weggelassen |
extra_cmd | Befehlsstring für zusätzliche Achsen (A, B, C), z.B. " A90.0". Leer, wenn keine zusätzlichen Achsen konfiguriert sind |
Bewegung
| Platzhalter | Beschreibung |
|---|---|
f_command | Vorschub-Befehlsstring, z.B. " F3000". Wird bei modalem und unverändertem Wert weggelassen |
s_command | Spindel-/Leistungs-Befehlsstring, z.B. " S500". Verwendet in dynamischen/Raster-Modi und im kontinuierlichen Lasermodus |
i | Bogen- oder Bézier-Kontrollpunkt X-Offset von der Startposition |
j | Bogen- oder Bézier-Kontrollpunkt Y-Offset von der Startposition |
p | Zweiter Bézier-Kontrollpunkt X-Offset von der Endposition (nur Bézier-Kubisch) |
q | Zweiter Bézier-Kontrollpunkt Y-Offset von der Endposition (nur Bézier-Kubisch) |
Leistung und Geschwindigkeit
| Platzhalter | Beschreibung |
|---|---|
power | Absolute Laserleistung als Float. Unterstützt Formatierung, z.B. {power:.0f} für Ganzzahlen |
speed | Geschwindigkeitswert (für Bewegen-zu- und Jog-Befehle) |
tool_number | Werkzeug-/Laserkopf-Nummer |
Maschine und Probing
| Platzhalter | Beschreibung |
|---|---|
axis_letter | Einzelner Achsenbuchstabe, z.B. "X", "Y", "Z" (für Achse home und Proben) |
p_num | WCS P-Nummer (z.B. 1 für G54) |
max_travel | Maximaler Proben-Verfahrweg (nur Proben-Zyklus) |
feed_rate | Proben-Vorschub (nur Proben-Zyklus) |
Verweilen
| Platzhalter | Beschreibung |
|---|---|
seconds | Verweildauer in Sekunden als Float (z.B. 1.5) |
milliseconds | Verweildauer in Millisekunden als Ganzzahl (z.B. 1500) |
Präambel und Postscript
Die Skripte Präambel und Postscript unterstützen einen eigenen Satz von Platzhaltern, die die Maschine und den aktuellen Job beschreiben:
| Platzhalter | Beschreibung |
|---|---|
machine.name | Name der Maschine |
machine.active_wcs | Aktuell aktives Arbeitskoordinatensystem (z. B. G54) |
machine.axis_extents[0] | Breite des Arbeitsbereichs (mm) |
machine.axis_extents[1] | Höhe des Arbeitsbereichs (mm) |
wcs_offset[0] … wcs_offset[2] | X/Y/Z-Versatz des aktiven Arbeitskoordinatensystems |
doc.name | Name des exportierten Dokuments |
job.extents[0] … job.extents[3] | Job-Begrenzungsrahmen: minimales X, minimales Y, maximales X, maximales Y |
Beispielsweise rahmen manche Maschinen den Job selbst ein — sogar bei offline ausgeführten G-code-Dateien —, indem sie die Job-Grenzen aus einem Präambel-Kommentar lesen:
; Bounds: X{job.extents[0]} Y{job.extents[1]} to X{job.extents[2]} Y{job.extents[3]}
Tipps
- Formatierungsspezifikationen werden unterstützt:
{power:.0f}formatiert Leistung als Ganzzahl,{power:.2f}mit zwei Nachkommastellen. - Die Einstellung „Unveränderte Koordinaten auslassen" steuert, ob
x_cmd,y_cmdundz_cmdleer bleiben, wenn sich die Achsenposition seit dem letzten Befehl nicht geändert hat. Dies reduziert die G-Code-Größe. - Die Einstellung „Modaler Vorschub" steuert, ob
f_commandweggelassen wird, wenn sich der Vorschub nicht geändert hat. - Lass ein Vorlagenfeld leer, um diesen Befehl vollständig zu überspringen (z.B.
bezier_cubicauf""setzen, um native Bézier-Ausgabe zu deaktivieren und auf Linearisierung zurückzugreifen).
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