Ir al contenido principal

Soporte de Dialectos de Código G

Rayforge soporta múltiples dialectos de código G para trabajar con diferentes firmware de controlador.

Dialectos Soportados​

Rayforge actualmente soporta estos dialectos de código G:

DialectoFirmwareUso Común
Grbl (Compat)GRBL 1.1+Láseres de diodo, CNC de aficionado
Grbl (Compat, sin eje Z)GRBL 1.1+Cortadores láser 2D sin Z
Grbl RasterGRBL 1.1+Optimizado para trabajo raster
GRBL Dinámico (Consciente de Profundidad)GRBL 1.1+Grabado láser consciente de profundidad
GRBL Dinámico (sin eje Z)GRBL 1.1+Grabado láser consciente de profundidad
LinuxCNCLinuxCNCSoporte nativo de Bézier (G5)
Mach4 (M67 Analog)Mach4Grabado ráster de alta velocidad
SmoothiewareSmoothiewareCortadores láser, CNC
MarlinMarlin 2.0+Impresoras 3D con láser
Dialectos Recomendados

Grbl (Compat) es el dialecto más probado y recomendado para aplicaciones láser estándar.

Grbl Raster está optimizado para grabado raster en controladores GRBL. Mantiene el láser en modo de potencia dinámica (M4) continuamente y omite comandos de velocidad de avance redundantes, resultando en una salida de código G más suave y compacta.

GRBL Dinámico (Consciente de Profundidad) es recomendado para grabado láser consciente de profundidad donde la potencia varía durante los cortes (ej., grabado de profundidad variable).

LinuxCNC admite curvas Bézier cúbicas nativas a través del comando G5, lo que produce un código G muy suave y compacto para caminos curvos. Cuando uses este dialecto, activa la opción «Soportar curvas Bézier» en Ajustes Avanzados de Máquina para aprovechar la salida G5.

Mach4 (M67 Analog)​

El dialecto Mach4 (M67 Analog) está diseñado para grabado ráster de alta velocidad con controladores Mach4. Utiliza el comando M67 con salida analógica para un control preciso de la potencia del láser.

Características Principales​

  • Salida Analógica M67: Utiliza M67 E0 Q<0-255> para la potencia del láser en lugar de comandos S en línea
  • Presión de Búfer Reducida: Al separar los comandos de potencia de los comandos de movimiento, el búfer del controlador sufre menos estrés durante operaciones de alta velocidad
  • Ráster de Alta Velocidad: Optimizado para operaciones de grabado ráster rápidas

Cuándo Usar​

Usa este dialecto cuando:

  • Tengas un controlador Mach4 con capacidad de salida analógica
  • Necesites grabado ráster de alta velocidad
  • Tu controlador experimente desbordamiento de búfer con comandos S en línea estándar

Formato de Comando​

El dialecto genera código G como:

M67 E0 Q127  ; Establecer potencia del láser al 50% (127/255)
G1 X100 Y200 F1000  ; Mover a posición
M67 E0 Q0    ; Apagar láser

Creando un Dialecto Personalizado​

Para crear un dialecto de código G personalizado basado en un dialecto integrado:

  1. Abre Ajustes de Máquina → Dialecto de Código G
  2. Haz clic en el icono Copiar en un dialecto integrado para crear un nuevo dialecto personalizado
  3. Edita los ajustes del dialecto según sea necesario
  4. Guarda tu dialecto personalizado

Cada dialecto personalizado es una copia independiente. Cambiar un dialecto nunca afecta a otros, por lo que puedes experimentar libremente sin preocuparte por dañar una configuración existente. Los dialectos personalizados se almacenan en tu directorio de configuración y pueden compartirse.

Ajustes del Dialecto​

Al editar un dialecto personalizado, la página de Ajustes ofrece estas opciones:

Modo Láser Continuo mantiene el láser en modo de potencia dinámica (M4) activo durante todo el trabajo en lugar de alternar M4/M5 entre segmentos. Esto es útil para grabado raster donde el láser necesita permanecer encendido continuamente durante las líneas de escaneo.

Velocidad de Avance Modal omite el parámetro de velocidad de avance (F) de los comandos de movimiento cuando no ha cambiado desde el último comando. Esto produce código G más compacto y reduce la cantidad de datos enviados al controlador.

Comando Separado de Encendido del Láser para Enfoque​

Algunos dialectos soportan la configuración de un comando separado para encender el láser a baja potencia, lo cual es útil para el modo de enfoque. Esto te permite usar un comando diferente para el comportamiento visual de «puntero láser» que el utilizado durante el corte o grabado real. Revisa la página de ajustes de tu dialecto para esta opción.

Espacios Reservados de Plantillas​

Al crear o editar un dialecto personalizado, cada plantilla de comando utiliza cadenas de formato de Python con espacios reservados para inyectar valores dinámicos. Usa la sintaxis {nombre} o {nombre:.0f} (ej., {power:.0f} para formatear como entero sin decimales).

Espacios Reservados Disponibles por Plantilla​

PlantillaEspacios Reservados
Laser Encendidopower
Laser Enfoquepower
Laser Apagado(ninguno)
Cambio Herram.tool_number
Ajustar Veloc.speed
Mov. Rápidox, y, z, x_cmd, y_cmd, z_cmd, extra_cmd, f_command, s_command
Mov. Linealx, y, z, x_cmd, y_cmd, z_cmd, extra_cmd, f_command, s_command, i, j, power
Arco (CW)x, y, z, x_cmd, y_cmd, z_cmd, extra_cmd, f_command, s_command, i, j, power
Arco (CCW)x, y, z, x_cmd, y_cmd, z_cmd, extra_cmd, f_command, s_command, i, j, power
Bézier Cúbicox, y, z, x_cmd, y_cmd, z_cmd, extra_cmd, f_command, s_command, i, j, p, q, power
Aire On/Off(ninguno)
Origen Todos(ninguno)
Origen Ejeaxis_letter
Mover Aspeed, x, y, z
Jogspeed
Limpiar Alarma(ninguno)
Ajuste WCSp_num, x, y, z
Ciclo Sondaaxis_letter, max_travel, feed_rate
Esperaseconds, milliseconds

Referencia de Espacios Reservados​

Coordenadas​

Espacio ReservadoDescripción
xCoordenada X objetivo como float (ej., 100.0)
yCoordenada Y objetivo como float (ej., 200.0)
zCoordenada Z objetivo como float (ej., 5.0)
x_cmdCadena de comando del eje X, ej., " X100.0". Se omite si no cambia (si "Omitir coordenadas no cambiadas" está activado)
y_cmdCadena de comando del eje Y, ej., " Y200.0". Se omite si no cambia
z_cmdCadena de comando del eje Z, ej., " Z5.0". Se omite si no cambia
extra_cmdCadena de comando para ejes extra (A, B, C), ej., " A90.0". Vacía si no hay ejes extra configurados

Movimiento​

Espacio ReservadoDescripción
f_commandCadena de comando de velocidad de avance, ej., " F3000". Se omite si es modal y no cambia
s_commandCadena de comando de husillo/potencia, ej., " S500". Usada en modos dinámico/raster y en modo láser continuo
iDesplazamiento X del punto de control del arco o Bézier desde la posición inicial
jDesplazamiento Y del punto de control del arco o Bézier desde la posición inicial
pDesplazamiento X del segundo punto de control Bézier desde la posición final (solo Bézier Cúbico)
qDesplazamiento Y del segundo punto de control Bézier desde la posición final (solo Bézier Cúbico)

Potencia y velocidad​

Espacio ReservadoDescripción
powerValor absoluto de potencia del láser como float. Soporta formato, ej., {power:.0f} para enteros
speedValor de velocidad (para comandos Mover A y Jog)
tool_numberNúmero de herramienta/cabeza láser

Máquina y Sondaje​

Espacio ReservadoDescripción
axis_letterLetra de eje única, ej., "X", "Y", "Z" (para Origen Eje y Sonda)
p_numNúmero P del WCS (ej., 1 para G54)
max_travelDistancia máxima de viaje de la sonda (solo Ciclo Sonda)
feed_rateVelocidad de avance de la sonda (solo Ciclo Sonda)

Espera​

Espacio ReservadoDescripción
secondsDuración de espera en segundos como float (ej., 1.5)
millisecondsDuración de espera en milisegundos como entero (ej., 1500)

Consejos​

  • Se admiten especificaciones de formato: {power:.0f} formatea la potencia como entero, {power:.2f} con dos decimales.
  • La configuración «Omitir coordenadas no cambiadas» controla si x_cmd, y_cmd y z_cmd se dejan vacíos cuando la posición del eje no ha cambiado desde el último comando. Esto reduce el tamaño del código G.
  • La configuración «Velocidad de Avance Modal» controla si f_command se omite cuando la velocidad de avance no ha cambiado.
  • Deja un campo de plantilla vacío para omitir ese comando por completo (ej., establecer bezier_cubic en "" desactiva la salida Bézier nativa y usa linealización como alternativa).

Páginas Relacionadas​